6000米无人无缆潜器（AUV）（潜器命名为“潜龙一号”）是“国际海域资源研究开发‘十二五’规划”重点项目之一，是中国大洋协会为有效履行与国际海底管理局签署的多金属结核勘探合同，委托中国科学院沈阳自动化研究所牵头，联合中科院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制的。它是我国具有自主知识产权的首台实用型6000米AUV深海装备，以海底多金属结核资源调查为主要目的，可进行海底地形地貌、地质结构、海底流场、海洋环境参数等精细调查，为海洋科学研究及资源勘探开发提供必要的科学数据。
2014年5月28日，中国科考船“海洋六号”从广州起航，先后辗转于西、中、东太平洋的多个区域开展调查。科考期间，随船出海的“潜龙一号”共完成９个潜次下潜，其中有３次在海底执行了超过24小时的探测任务，累计海底作业时间达104小时，完成声学探测101千米、光学探测55千米、拍摄照片1万余张，创造了我国深海自主水下机器人多项应用新纪录，标志着该装备向实用化迈出了坚实的一步。我国是海洋大国，管辖海域近300万平方公里，蕴藏着十分丰富的资源，“潜龙一号”是完成这些资源探测任务的重要装备。同时，6000米AUV作为一种大型海洋调查装备，在海洋科学研究、打捞救生、军事等方面均具有广阔的应用前景。
