家信息:
王小椿——齿轮专家,男,上海人,博士。现任北京交通大学机械与电子控制工程学院教授,博士生导师。
教育及工作经历:
1978年3月至1979年6月西安交通大学机械工程及自动化专业,本科。
1979年9月至1982年3月西安交通大学机械工程及自动化专业,硕士。
1982年9月至1985年4月西安交通大学机械工程及自动化专业,博士。
1985年5月至2005年6月在西安交通大学工作。
1989年11月至1991年3月英国Staffordshire University,博士后。
1994年11月至1995年4月英国GKN公司高级工程师。
2005年7月调入北京交通大学工作。
主讲课程:
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培养研究生情况:
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科学研究:
研究方向:
主要从事机械传动设计;CAM;齿轮设计、制造和测量、数控系统开发。
承担科研项目情况:
1. 变传动比差速器齿轮制造技术。
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科研成果:
1. 齿轮方面:开发的用于设计、制造和测量格利森双曲线齿轮和弧齿锥齿轮的软件包被国内20多家齿轮厂采用。该软件包作为世界上最著名的三座标测量机制造商德国的Leitz 公司的一个标准模块,随机销往世界各国;在1993~1995年期间,在欧洲顶尖级学术期刊“欧洲机械工程学报”上发表的关于螺伞齿轮方面的文章被连载7篇。
2. 数控系统方面:1999年开发出全部自主知识产权的五轴五联动数控系统。由于五轴五联动数控系统制造的零部件可用于军用,国外对中国一直封锁。该五轴五联动数控机床填补了国内的空白;在数控系统的插补算法方面采用国际先进的样条插补,提出了一种高效率并可无限伸展的样条插补算法.
3. CAM软件方面:开发出全部自主知识产权的三元流叶轮软件;开发出全部自主知识产权的高效率加工大型叶片的密切曲率法。
发明专利:
1. 一种高性能变传动比差速器 王小椿; 吴序堂; 彭炜 【中国专利】西安交通大学 1990-07-18
2. 具有自锁功能的变传动比限滑差速器 黄泽华; 王小椿 【中国专利】北京交通大学 2008-09-17
3. 自举式液力驱动限滑差速器 程云建; 王小椿 【中国专利】北京交通大学 2008-10-01
4. 一种高承载能力差速器 王小椿; 姜虹 【中国专利】北京交通大学 2009-07-15
发表学术论文230余篇,出版著作1部。
出版专著:
1《螺旋锥齿轮的高级理论》世界顶尖科学出版社Elsevier Science B.V. 1994年、1995和2001年
发表中文论文:
1 等值线数据的B样条曲面重构算法 王洪亮; 郑康平; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【中国会议】中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集 2001-05-01
2 汽车底盘测功机模糊控制系统的研究 孙艳华; 张欣欣; 王小椿 北京交通大学机电学院测控系; 北京交通大学机电学院测控系 【中国会议】可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册) 2005-07-01
3 非圆齿轮的线切割自动编程系统研究 刘忠明; 侯东海; 王小椿; 杨寿夜 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 郑州机械研究所 【国际会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01
4 蜗杆压缩机的计算机辅助分析系统 刘忠明; 侯东海; 王小椿; 张肖志 西安交通大学; 西安交通大学; 郑州机械研究所 【国际会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01
5 虚拟现实建模语言在数控仿真中的应用 龚堰珏; 允敏; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 【国际会议】第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷) 2002-07-01
6 一种检测点是否在多边形或多面体内的方法 吴坚; 郑康平; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 【国际会议】第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷) 2002-07-01
7 新型限滑差速器及空间凸轮结构的优化 程云建; 姜虹; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院 【期刊】北京交通大学学报 2011-08-15
8 摇篮式五轴机床双摆角转台平衡机构的研究 杨涛; 王小椿 北京交通大学数控中心 【期刊】装备制造技术 2009-07-15
9 快速进给铣刀五坐标端铣加工刀位计算 樊文刚; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院 【期刊】北京交通大学学报 2010-02-15
10 五坐标数控铣削加工刀具扫描体的求解 黄泽华; 王小椿; 蔡永林 北京交通大学机械与电子控制工程学院 【期刊】北京交通大学学报 2010-02-15
11 数控系统小线段高速加工中的“拐点问题” 叶伟; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院 【期刊】北京交通大学学报 2010-02-15
12 一种开阔自由凹曲面五坐标加工多点刀位算法 樊文刚; 王小椿; 姜虹; 蔡永林 北京交通大学机械与电子控制工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2010-09-10
13 大直径大模数硬齿面齿轮的高效加工 王小椿 北京交通大学机电学院 【期刊】现代制造 2008-08-04
14 基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计 易德福; 王小椿 北京交通大学机电学院; 北京交通大学机电学院 北京 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2006-01-20
15 基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究 宋晓东; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 西安 【期刊】机床与液压 2006-06-15
16 基于模拟退火的覆盖件回弹预测 李富柱; 郭玉琴; 王小椿; 宋维 徐州师范大学工学院; 西安交通大学机械工程学院; 海军航空工程学院机械工程系 徐州 【期刊】机械工程学报 2006-08-15
17 三周节变传动比限滑差速器性能分析及试验研究 姜虹; 王小椿 北京交通大学; 北京交通大学 【期刊】工程机械 2006-12-10
18 一种并联机构结构误差识别与修正的新算法 姜虹; 蔡永琳; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 【期刊】北京交通大学学报 2007-02-15
19 螺旋锥齿轮珩齿技术的研究与珩磨轮的优化设计 凌文锋; 王小椿; 姜虹 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 【期刊】北京交通大学学报 2007-02-15
20 复杂腔槽五轴数控加工的干涉检查及修正算法研究 姜虹; 于源; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京化工大学机电工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 【期刊】机械科学与技术 2007-03-30
21 三周节变传动比限滑差速器设计与试验 姜虹; 王小椿 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院 讲师 【期刊】农业机械学报 2007-04-25
22 一种新型的势垒式限滑差速器 姜虹; 方靖; 王小椿 北京交通大学机电学院; 交通部公路科学研究院; 北京交通大学机电学院 北京 【期刊】汽车工程 2007-05-25
23 基于FPGA的光电编码器四倍频电路设计 钞靖; 王小椿; 姜虹 北京交通大学机电学院; 北京交通大学机电学院; 北京交通大学机电学院 北京 【期刊】仪表技术 2007-06-15
24 螺旋锥齿轮珩磨轮的制造方法 凌文锋; 王小椿; 姜虹 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 【期刊】机械工程学报 2007-09-15
25 一种连续小线段高速插补算法 叶伟; 王小椿 北京交通大学机电学院 【期刊】南京理工大学学报(自然科学版) 2008-08-30
26 基于DSP的运动控制卡的设计与实现 周永喜; 施群; 王小椿 西安交通大学机械学院数控技术研究所; 西安交通大学机械学院数控技术研究所; 西安交通大学机械学院数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机床与液压 2003-06-30
27 曲面上复杂图形雕刻加工的刀位规划 陈松; 李富生; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 许继电器股份公司; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】机床与液压 2003-06-30
28 重构曲面的非流形拓扑数据结构研究 郑康平; 姜虹; 吴坚; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机床与液压 2003-08-30
29 用隐式多项式平面曲线拟合数据点 吴坚; 郑康平; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所 【期刊】机床与液压 2003-08-30
30 三维重建中投影视图的分解 董建甲; 王小椿; 陈丁跃 西安交通大学; 西安交通大学; 西安交通大学 西安 【期刊】机床与液压 2003-08-30
31 VHDL在多轴位置控制卡中的应用 黄富长; 史晓娟; 施群; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安科技大学; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 西安 【期刊】机床与液压 2003-10-30
32 多边形的隐函数表示法 吴坚; 王小椿; 姜虹; 郑康平; 李润方 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 重庆大学机械传动国家重点实验室 西安; 重庆大学机械传动国家重点实验室 【期刊】计算机工程与应用 2003-11-11
33 一种光顺B-Spline曲线的实用方法 郑康平; 姜虹; 吴坚; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 西安 【期刊】计算机工程与应用 2003-11-11
34 离散数据复杂曲面的粗加工 李学艺; 王小椿; 陈松; 李润方 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 重庆大学机械传动国家重点实验室 西安; 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 2003-03-20
35 螺旋锥齿轮齿面的三坐标测量 王军; 王小椿; 姜虹; 李润方; 冯文军 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 重庆大学; 重庆大学 西安 【期刊】机械工程学报 2003-07-20
36 蜗杆压缩机星轮齿面分析及制造关键技术研究 刘忠明; 侯东海; 王小椿; 张肖志; 刘元杰; 陈国民; 王声堂 郑州机械研究所; 西安交通大学; 郑州机械研究所 郑州 【期刊】机械工程学报 2003-07-20
37 螺旋锥齿轮的齿面测量及机床加工参数修正 王小椿; 王军; 姜虹; 李润方; 冯文军 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 重庆大学; 重庆大学 西安 【期刊】机械工程学报 2003-09-20
38 六轴联动创成式电火花粗加工电极轮廓计算的模拟退火算法 贠敏; 王小椿; 姜虹; 冯文军 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 重庆大学机械传动国家重点实验室 【期刊】数值计算与计算机应用 2003-03-30
39 工程图纸骨架识别的模板设计 爨莹; 张豫华; 薛继军; 王小椿 西安交通大学; 西安石油学院; 西安交通大学; 西安交通大学 西安 【期刊】微电子学与计算机 2003-04-25
40 基于马尔可夫随机场的曲面光顺算法 李学艺; 姜虹; 陈松; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2003-03-20
41 复杂曲面毛坯荒加工算法的研究与实现 王卫军; 沈兵; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】西安交通大学学报 2003-11-20
42 雕塑曲面数控粗加工刀位规划 李学艺; 姜虹; 王小椿; 李润方 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 重庆大学机械传动国家重点实验室 西安 【期刊】西安交通大学学报 2003-11-20
43 石油勘探可视化信息系统的设计与实现 爨莹; 张豫华; 王小椿 西安交通大学数控所; 西安石油学院计算机科学与技术系; 西安交通大学数控所 西安石油学院计算机科学与技术系 【期刊】计算机系统应用 2003-04-05
44 基于实体的特征反求技术研究 姜虹; 李彬; 史晓娟; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-01-21
45 一种适合VRML应用的三角网格简化算法 龚堰珏; 姜歌东; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西 西安; 陕西 西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-04-21
46 基于专家系统的二维投影视图的三维实体重建 董建甲; 王小椿; 陈丁跃 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-07-21
47 智能化数控系统的建模分析 史晓娟; 王小椿 西安交通大学机械学院数控研究所; 西安交通大学机械学院数控研究所 西安 【期刊】仪器仪表学报 2003-12-20
48 某舰炮新型失控保护装置的研制与应用 周连佺; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机床与液压 2005-06-30
49 对称弧形齿线圆柱齿轮的真实齿面接触分析研究 马振群; 王小椿; 沈兵 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2005-07-10
50 一种基于Hopfield神经网络的系统辨识方法及其在舰炮随动系统辨识中的应用 周连佺; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机床与液压 2005-07-30
51 两种数控缠绕软件的建模方法及特点 李锵; 王小椿; 李辅安; 喻俊伟 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安航天复合材料研究所; 西安航天复合材料研究所 西安 【期刊】玻璃钢/复合材料 2005-09-28
52 可快速重组模块化OPEN CNC软件体系结构的研究 王卫军; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 西安 【期刊】机床与液压 2005-09-30
53 一种新型的桥式起重机位置补偿消摆控制策略 董明晓; 梅雪松; 姜歌东; 张明勤; 王小椿西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 山东建筑工程学院机电工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2005-11-10
54 一种高速CNC雕铣机数控系统的设计 曹豪英; 王小椿; 张彬 北京交通大学机电学院; 北京交通大学机电学院; 北京交通大学机电学院 北京 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2005-12-25
55 自由曲面五坐标数控加工干涉检查 陈松; 姜虹; 李学艺; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】工程图学学报 2003-09-30
56 动力显式有限元与模拟退火相结合的回弹预测方法研究 郭玉琴; 李富柱; 王小椿; 宋维 徐州师范大学; 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】中国机械工程 2005-12-15
57 基于齿面3阶接触理论的曲线齿锥齿轮副的低噪声、低安装误差敏感度的传动性能设计 王军; 王小椿; 姜虹; 冯文军; 李润方 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆大学机械传动国家重点实验室 陕西西安; 陕西西安; 四川重庆 【期刊】机械传动 2003-02-10
58 差曲面的性质及其在弧齿锥齿轮中的应用 王军; 姜虹; 王小椿; 李润方; 冯文军 西安交通大学机械学院数控技术研究所; 西安交通大学机械学院数控技术研究所; 重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆大学机械传动国家重点实验室 陕西西安; 陕西西安; 重庆大学机械传动国家重点实验室四川重庆; 四川重庆 【期刊】机械传动 2003-06-10
59 二维图形轮廓线的夹角比较识别法 董建甲; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机械 2003-02-28
60 计算机三角函数算法的改进 高军; 帅梅; 黄全生; 王小椿 山东理工大学机械工程学院; 西安交通大学; 西安交通大学; 西安交通大学 山东淄博; 陕西西安 【期刊】山东理工大学学报(自然科学版) 2003-10-30
61 整体涡轮盘电火花加工电极设计及运动研究 貟敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西安石油学院学报(自然科学版) 2003-01-26
62 面向对象的交互显示和拾取模型研究 龚堰珏; 贠敏; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 西安 【期刊】系统仿真学报 2003-01-20
63 地质等值线图矢量化算法的设计与实现 爨莹; 袁通路; 徐永高; 王小椿 西安交通大学机械系数控所; 西安石油大学计算机工程学院; 中国地质大学能源学院; 西安交通大学机械系数控所 西安 【期刊】系统仿真学报 2003-11-20
64 快速判断点是否在自交多边形内的方法 吴坚; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所 西安 【期刊】系统仿真学报 2003-11-20
65 光顺B-Spline曲面片的一种实用方法 郑康平; 姜虹; 吴坚; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-12-21
66 一种检测点是否在多边形或多面体内的方法 吴坚; 郑康平; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-12-21
67 自由曲线曲面距离迭代算法的研究及其可视化处理 龚堰珏; 贠敏; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2003-12-21
68 大型复杂铸件毛坯最佳适配算法的研究 马骊溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】铸造技术 2004-02-29
69 基于高速均匀脉冲分配算法的数控系统精插补方法研究 施群; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】工业仪表与自动化装置 2004-04-05
70 离散测量数据点毛坯曲面重构的研究 张中州; 沈兵; 马振群; 王小椿 洛阳市自来水公司; 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所 河南洛阳; 陕西西安 【期刊】洛阳工业高等专科学校学报 2004-03-30
71 开环CNC系统数据采样插补的关键技术研究 施群; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2004-04-25
72 自由曲面上等斜率曲线的跟踪算法 李丹丹; 陈松; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2004-04-25
73 基于DSP和高速串行DAC的多轴位置控制卡设计 闫海珠; 黄富长; 施群; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机床与液压 2004-05-30
74 曲面间最小距离及其在曲面求交中的应用 李学艺; 陈松; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机械科学与技术 2004-04-30
75 交流异步电机智能控制系统 杨川; 王小椿 西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室; 西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室 西安 【期刊】仪器仪表学报 2004-06-15
76 并联机床位置控制卡局部总线接口设计 施群; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】工业仪表与自动化装置 2004-06-05
77 一种新的三角函数的快速算法的研究 高军; 帅梅; 黄全生; 王小椿 山东理工大学机械工程学院; 西安交通大学; 西安交通大学; 西安交通大学 淄博 【期刊】微计算机应用 2004-01-15
78 回转式起重机载荷摆动模型及误差分析 董明晓; 郑康平; 姜虹; 龚堰珏; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】系统仿真学报 2004-07-20
79 基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计 施群; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机床与液压 2004-04-30
80 交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究 董明晓; 郑康平; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安; 山东建筑工程学院 【期刊】机械科学与技术 2004-05-30
81 基于图形制导复杂曲面最佳适配的梯度-模拟退火算法 马骊溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 陕西西安; 西北工业大学; 陕西西安 【期刊】西北工业大学学报 2004-06-30
82 塔式起重机载荷摆动特性研究 董明晓; 郑康平; 姜红; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安; 山东建筑工程学院 【期刊】机械科学与技术 2004-08-30
83 板料冲压加工数值模拟中接触摩擦问题的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机械工程学报 2004-11-15
84 预控刀位轨迹排列优化算法的研究与实现 张中州; 马振群; 沈兵; 王小椿 洛阳市自来水公司; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 河南洛阳; 陕西西安 【期刊】洛阳工业高等专科学校学报 2004-12-30
85 塔式起重机载荷摆动模型及性能 董明晓; 郑康平; 姜红; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】起重运输机械 2004-09-20
86 一种等效拉延筋模型的建立及实现 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安; 徐州师范大学工学院 【期刊】中国机械工程 2004-10-30
87 基于离散数据的汽轮机叶片荒加工的研究 马骊溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 西安 【期刊】汽轮机技术 2004-12-30
88 步进伺服系统高效插补控制算法研究 施群; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】电气传动 2005-03-25
89 覆盖件冲压加工中回弹预测的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 西安; 徐州师范大学工学院机械工程系 【期刊】机床与液压 2005-03-30
90 模式识别在多视角下数据拼接中的应用 马骊溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2005-03-10
91 用模糊推理及分级优化确定板料冲压的工艺条件 郭玉琴; 李富柱; 姜虹; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 徐州师范大学工学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2005-03-10
92 一种二次对角再生神经网络及其在舰炮控制中的应用 周连佺; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机械工程学报 2005-04-15
93 用CADWIND仿真锥形壳体的纤维缠绕 李锵; 王小椿; 李辅安; 贺敏 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安航天复合材料研究所 【期刊】纤维复合材料 2005-03-25
94 大型复杂曲面类毛坯加工定位的全局优化算法 马骊溟; 姜虹; 贠敏; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 西安 【期刊】系统仿真学报 2005-04-20
95 他励直流电动机可变电阻型等效电路图及其应用 苗晓燕; 王光铨; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】电气传动 1999-04-15
96 永磁同步电机高转矩电流矢量控制方法和系统 苗晓燕; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】电气传动 1999-06-15
97 智能功率模块在VVVF变频器中的应用 苗晓燕; 王小椿 西安交通大学机械工程学院机自系 【期刊】电子元件与材料 1999-04-28
98 数控机床的轮廓误差的控制 王广炎; 张润孝; 帅梅; 王小椿 西安交通大学机械学院数控技术研究所; 西安交通大学机械学院数控技术研究所 【期刊】机床与液压 1999-12-10
99 一种基于Hermite插值的离散点构造曲面的新算法 沈兵; 吴联银; 高军; 王卫军; 王小椿 西安交通大学CAGD/CAM中心 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 1999-04-25
100 6自由度并联机器人的结构参数对活动空间的影响 姜虹; 贾书海; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1999-03-30
101 6自由度并联机器人结构参数的优化 姜虹; 王小椿; 陈丽萍 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1999-05-30
102 自由曲面等高斯曲率线的算法研究 吴联银; 沈兵; 蒋锐权; 高军; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1999-07-30
103 曲面造型中一种快速的曲面跟踪求交算法 陈丽萍; 沈兵; 高军; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学; 山东工程学院 【期刊】机械科学与技术 1999-09-30
104 智能功率模块在VVVF变频器设计中的选用 苗晓燕; 王小椿 西安交通大学机械工程学院 【期刊】微特电机 1999-04-28
105 五轴五联动数控系统快速递推插补算法的研究 帅梅; 卜国磊; 苗晓燕; 王小椿 西安交通大学 【期刊】西安交通大学学报 1999-01-20
106 六自由度并联机器人结构误差的识别与修正 姜虹; 王英惠; 王小椿; 陈丽萍 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】西安交通大学学报 1999-10-20
107 大型复杂曲面类毛坯最佳适配算法的研究 沈兵; 帅梅; 高军; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学; 山东工程学院 【期刊】西安交通大学学报 1999-11-20
108 单轴位置伺服系统的设计与实现 蒋锐权; 王小椿 西安交通大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1999-02-28
109 一种小型位置伺服器的设计 蒋锐权; 吴联银; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1999-05-30
110 两轴联动位置伺服系统的研究 蒋锐权; 王小椿 西安交通大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1999-06-30
111 数控加工中毛坯最佳适配算法的研究 沈兵; 吴联银; 高军; 王小椿 西安交通大学; 山东工程学院; 西安交通大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1999-07-30
112 智能化I/O接口的发展与应用 赵建东; 王广炎; 帅梅; 王小椿 西安交通大学机自系; 西安交通大学机自系 【期刊】电子计算机与外部设备 1999-07-15
113 位置伺服系统的硬件设计 蒋锐权; 王小椿 西安交通大学机械工程学院机自系 【期刊】工业仪表与自动化装置 1999-08-15
114 直线元径向三元叶轮型线光顺的计算方法 于源; 姜歌东; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】推进技术 2002-04-28
115 整体叶轮五轴粗加工多级刀位规划的计算方法 于源; 貟敏; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2002-01-20
116 一种高性能重载齿轮的研究 马振群; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2002-03-20
117 一种高效虚拟轴机床的位置正解 姜虹; 郑康平; 王军; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2002-11-20
118 基于极值点的曲面等高线的追踪算法 高军 ; 肖作义 ; 沈兵 ; 王小椿 山东理工大学; 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】新技术新工艺 2002-11-25
119 模拟退火算法在电火花加工中的应用 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2002-01-21
120 利用OpenGL实现曲面重构图形显示 郑康平; 吴坚; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2002-06-21
121 汽轮机叶片五轴数控加工的一种实用方法 于源; 贠敏; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2002-10-21
122 基于小波分析的散乱测量数据的压缩算法 吴维勇; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】小型微型计算机系统 2002-11-21
123 六轴联动电火花加工电极的动态规划 貟敏; 龚堰珏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 西安 【期刊】宇航学报 2002-02-10
124 数控加工预控优化算法的实现 高军; 王小椿 山东工程学院; 西安交通大学 山东淄博; 陕西西安 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2002-04-25
125 基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路 任向阳; 史晓娟; 杨川; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 陕西西安; 陕西西安 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2002-05-25
126 智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制 赵建东; 王广炎; 王小椿; 陈恳 清华大学; 西北工业大学; 西安交通大学 【期刊】制造技术与机床 2002-12-15
127 基于Haar小波分解的快速曲线重构 吴维勇; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 西安 【期刊】工程图学学报 2002-03-30
128 Free-form型机床的切齿优化(一)——优化模型的建立 张艳红 ; 郭九生 ; 王小椿 北京工业大学机电学院; 西安交通大学数控技术研究所 北京; 陕西西安 【期刊】机械传动 2002-03-30
129 Free-form型机床切齿优化(二)——混合进化遗传算法 张艳红; 郭九生; 王小椿 北京工业大学机电学院; 西安交通大学数控技术研究所 北京; 陕西西安 【期刊】机械传动 2002-06-30
130 多轴联动数控加工中转向处理的新方法 高军; 司马中文; 王小椿 山东工程学院; 西安交通大学 山东淄博; 山东淄博; 陕西西安 【期刊】机械 2002-06-28
131 可展有理Bezier曲面 爨莹; 貟敏; 薛继军; 王小椿 西安交通大学数控研究所; 西安交通大学数控研究所; 西安交通大学数控研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西安石油学院学报(自然科学版) 2002-07-26
132 自由曲面荒加工等高线算法的研究 高军; 沈兵; 吴联银; 王小椿 山东理工大学; 西安交通大学; 西安交通大学; 西安交通大学 山东淄博; 陕西西安 【期刊】淄博学院学报(自然科学与工程版) 2002-06-30
133 一种离散点插值的新算法 刘军; 王小椿 西安邮电学院; 西安交通大学 【期刊】计算机辅助设计与制造 1999-10-17
134 非流形几何建模拓扑数据结构的研究 魏洪钦; 吴联银; 张艳红; 王小椿 西安交通大学机械学院数控研究所; 西安交通大学机械学院数控研究所 【期刊】计算机辅助设计与制造 1999-12-17
135 Free-form型展成齿面的几何参数分析 张艳红; 吴联银; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机械传动 1999-12-10
136 脉冲均匀化插补方法 王广炎; 张润孝; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学 【期刊】机械与电子 1999-09-30
137 基于密切曲率法的加工理论及算法研究 沈兵; 高军; 吴联银; 张瑞乾; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械 1999-08-28
138 高密度在系统可编程逻辑器件在数字I/O电路中的应用 杨川; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】电子技术应用 2000-07-07
139 B-样条曲面的局部形状改进算法 王洪亮; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【期刊】工程数学学报 2000-11-30
140 弧面分度凸轮专用机床主轴的多目标优化设计研究 郑康平; 吴坚; 陈桦; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机床与液压 2000-12-10
141 一种三次B-样条曲面的局部光顺算法及实现 王洪亮; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【期刊】计算机应用 2000-12-30
142 六自由度并联机器人活动空间求解中的干涉分析 姜虹; 高本河; 贾嵘; 陈丽萍; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学; 西安理工大学 【期刊】机械科学与技术 2000-01-30
143 大型复杂曲面的荒加工研究 吴联银; 沈兵; 高军; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机械科学与技术 2000-05-30
144 一种新的数控加工刀位轨迹排列算法的研究 高军; 沈兵; 吴联银; 王小椿 山东工程学院; 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 2000-07-30
145 螺旋锥齿轮的齿根深度控制方法 张艳红; 吴联银; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 【期刊】机械科学与技术 2000-07-30
146 刀倾型机床调整参数转化为Free-Form型机床调整参数的原理 张艳红; 吴联银; 魏洪钦;王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机械科学与技术 2000-09-30
147 卵形齿轮副计算机辅助分析系统研究 刘忠明; 侯东海; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机械设计 2000-03-20
148 快速完备的用于CAD/CAM自由曲面求交的算法 陈丽萍; 龚堰钰; 李彬; 任向阳; 杨川; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 【期刊】机械工程学报 2000-07-30
149 六自由度并联机器人位置正解的数值解法 姜虹; 贾嵘; 董洪智; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安理工大学水利电力学院; 上海交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】上海交通大学学报 2000-03-30
150 一种高效的自由曲面求交算法 陈丽萍; 姜歌东; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】西安交通大学学报 2000-03-20
151 一种双摆角刀具结构虚轴机床的控制问题研究 姜虹; 孙联生; 王小椿 西安交通大学机械工程系; 西北工业大学机械系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西北工业大学学报 2000-11-30
152 五轴联动数控系统的开放化设计 王广炎; 赵建东; 帅梅; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2000-02-29
153 在系统可编程技术在通用伺服控制模板中的应用 杨川; 王小椿; 任向阳 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2000-04-30
154 用高密度在系统可编程逻辑器件实现倍频鉴相输出电路 史晓娟; 李彬; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2000-11-30
155 脉冲均匀化插补方法 王广炎; 张润孝; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】制造技术与机床 2000-03-23
156 基于集合运算的特征表示向边界表示转换新方法 魏洪钦; 吴维勇; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控所; 西安交通大学机械工程学院数控所 【期刊】工程图学学报 2000-09-30
157 支持特征构成的数据结构及基于特征设计的研究 魏洪钦; 吴联银; 王小椿 西安交通大学机械学院数控研究所; 西安交通大学机械学院数控研究所 【期刊】工程图学学报 2000-09-30
158 一种复合型线齿轮泵的齿廓反求及分析 刘忠明; 侯东海; 王小椿; 杨寿夜; 徐辉; 渠嵩生 西安交通大学机械系; 西安交通大学机械系; 郑州机械研究所 【期刊】机械传动 2000-03-30
159 高密度在系统可编程逻辑器件在全数字转速测量中的应用 杨川; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】制造业自动化 2000-07-30
160 梯形图编辑系统的设计 赵建东; 王广炎; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机械与电子 2000-08-24
161 四轴联动数控刨齿机的研制 马振群; 王小椿; 蒋锐权 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所; 上海交通大学 西安 【期刊】机床与液压 2001-02-28
162 透平叶轮数控加工中修圆技术的研究 于源; 王军; ?敏; 王小椿; 李润方 重庆大学机械传动国家重点实验室; 西安交通大学机械工程学院CAGD及数控研究所; 西安交通大学机械工程学院CAGD及数控研究所; 西安交通大学机械工 【期刊】机床与液压 2001-10-30
163 模具型腔电火花创成加工无干涉运动轨迹生成研究 贠敏; 于源; 爨莹; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机床与液压 2001-12-30
164 一种自由曲面的快速跟踪求交算法 刘军; 王小椿 西安邮电学院基础课部; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】计算机工程与应用 2001-05-01
165 基于多色图理论的PDM版本管理模型的研究 于源; 卢军; ?敏; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学计算机集成制造研究所; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 2001-12-01
166 机床数控系统中嵌入式可编程控制器的设计 王广炎; 赵建东; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 【期刊】机械科学与技术 2001-01-30
167 一种反求渐开线齿轮(或花键)参数的实用方法 陈丽萍; 帅梅; 杨川; 姜歌东; 王小椿 西安交通大学机械学院数控研究所; 西安交通大学机械学院数控研究所 【期刊】机械科学与技术 2001-05-30
168 自由曲面测量中曲面匹配的建模及算法分析 于源; 卢军; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 2001-05-30
169 任意曲面离散求交的投影算法及其实现 王洪亮; 王小椿 西安交通大学机械学院; 西安交通大学机械学院 【期刊】机械科学与技术 2001-07-30
170 确定曲面闭域形体边界数据结构的一种新方法 魏洪钦; 贺敬良; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学机械工程学院数控研究所; 西安交通大学机械工程学院数控研究所 【期刊】机械工程学报 2001-03-20
171 基于空间运动学的传统机床与Free-form型机床运动转换方法的研究 王小椿; 吴联银; 李彬; 张艳红 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 【期刊】机械工程学报 2001-05-20
172 六轴联动创成式电火花加工的运动变分原理及电极轮廓计算 员敏; 爨莹; 于源; 王小椿西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 西安 【期刊】汽轮机技术 2001-10-10
173 六轴联动创成式电火花加工的电极设计 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】燃气轮机技术 2001-12-25
174 延伸外摆线锥齿轮的成形原理及齿面结构研究 吴联银; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2001-01-20
175 通用交流伺服控制模块的设计 杨川; 陈丽萍; 赵建东; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2001-03-20
176 Free-Form机床展成延伸外摆线锥齿轮的齿面几何研究 吴联银; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】西安交通大学学报 2001-03-20
177 基于混合八叉树模型的电火花数控加工仿真研究 员敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2001-09-25
178 数字交流伺服控制策略与设计 杨川; 赵惠英; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】制造技术与机床 2001-02-23
179 模拟退火算法在电火花创成加工中的应用 敏于源; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】电加工与模具 2001-06-30
180 三维CAD数据存储技术研究 李彬; 史晓娟; 王小椿 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 【期刊】工程图学学报 2001-04-15
181 整体涡轮电火花加工的电极轮廓设计算法 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 西安 【期刊】工程图学学报 2001-10-15
182 复杂流道类零件电火花精加工的设计研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】航空计算技术 2001-06-30
183 一种有效的裁剪算法及其模具CAD/CAM中的应用 贠敏; 爨莹; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】模具技术 2001-09-15
184 数控加工干涉检验的新算法 高军; 司马中文; 王小椿 山东工程学院; 西安交通大学 山东淄博; 山东淄博 【期刊】山东工程学院学报 2001-09-25
185 一种无干涉曲面刀具路径生成算法 爨莹; 贠敏; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西安石油学院学报(自然科学版) 2001-09-26
186 可展Bezier曲面的构造算法 爨莹; 贠敏; 薛继军; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】西安石油学院学报(自然科学版) 2001-11-26
187 基于Petri网的工艺路线优化建模技术 于源; 卢军; 王小椿 西安交通大学机械工程学院CAGD及数控研究所; 西安交通大学机械工程学院CAGD及数控研究所; 西安交通大学机械工程学院CAGD及数控研究所 西安 【期刊】系统仿真学报 2001-12-30
188 自由曲面设计及刀具路径生成技术的研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】郑州工业大学学报 2001-09-30
189 GBS算法在一类特殊自由曲面造型中的应用 (厶贝)敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 西安 【期刊】航空发动机 2001-11-15
190 基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究 周连佺; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 陕西西安; 陕西西安 【期刊】兵工学报 2002-06-20
191 电火花创成加工整体涡轮电极运动的研究 贠敏; 爨莹; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机床与液压 2002-02-28
192 基于Client/Server模式的三维CAD系统研制 李彬; 姜红; 王小椿; 史晓娟 西安交通大学机械学院数控所; 西安交通大学机械学院数控所 【期刊】机床与液压 2002-02-28
193 基于VRML的虚拟NC加工仿真技术的研究 龚堰珏; 贠敏; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 【期刊】机床与液压 2002-02-28
194 基于PMAC运动控制器的数控系统在三坐标激光加工机床中的应用 任向阳; 张相臣; 史晓娟; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学; 西安交通大学 西安 【期刊】机床与液压 2002-04-30
195 两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用 周连佺; 姜虹; 王军;王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机床与液压 2002-06-30
196 一种基于组件的几何造型平台系统模型 姜虹; 王军; 魏洪钦; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】机床与液压 2002-12-30
197 自由曲线局部光顺的分层能量算法 吴维勇; 王小椿 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所; 西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 西安 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 2002-10-20
198 自由曲面环切刀位规划 陈松; 李学艺; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 2002-11-20
199 三维实体重建时投影图数据的预处理 董建甲; 王小椿; 陈丁跃 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】计算机辅助设计与图形学学报 2002-12-20
200 一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法 周连全; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 西安 【期刊】机械科学与技术 2002-07-30
201 GBS外推法在电火花加工中的应用研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所; 西安交通大学数控技术研究所 陕西西安; 陕西西安 【期刊】机械设计 2002-06-27
202 基于特征的直纹面5轴侧铣精加工刀位计算方法 于 源; 赖天琴; 员 敏; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学; 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 西安 【期刊】机械工程学报 2002-07-20
203 曲线齿锥齿轮三阶接触分析法的原理及传动质量评价 吴序堂; 王小椿; 李锋 西安交通大学 【期刊】机械工程学报 1994-05-15
204 点啮合失配齿面传动性能及接触区形状的预控 刘鹄然; 王小椿 西宁交通大学 【期刊】机械设计 1995-01-20
205 行星摆线齿轮铣刀廓形的拟合计算 张瑞乾; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学 【期刊】工具技术 1996-02-22
206 用密切曲率法加工边界受限制的曲面 张瑞乾; 冯学斌; 卜国磊; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1997-07-30
207 无振荡均匀三次B样条插值法 冯学斌; 沈兵; 蒋锐权; 王小椿 西安交通大学 【期刊】西安交通大学学报 1997-02-20
208 用密切曲率法加工自由曲面及其刀位轨迹的排列 张瑞乾; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学 【期刊】西安交通大学学报 1997-12-20
209 轴类零件耦合神经网络实例推理 CAPP 索引模型的研究 沈兵; 冯学斌; 张瑞乾; 黄进; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1998-02-20
210 五轴联动数控系统无冲击快速进给控制算法 帅梅; 苗晓燕; 刘渊; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械科学与技术 1998-12-20
211 用二阶密切曲率法加工自由曲面 张瑞乾; 沈兵; 王小椿; 吴序堂 西安交通大学机械工程学院 【期刊】机械工程学报 1998-04-15
212 用密切曲率法加工自由曲面 沈兵; 高军; 张瑞乾; 王小椿 西安交通大学 【期刊】新技术新工艺 1998-07-20
213 五轴五联动数控系统的开发研制 帅梅; 刘渊; 王广炎; 王小椿 西安交通大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1998-10-20
214 固体继电器在开关量输出中的应用 蒋锐权; 吴联银; 王小椿 西安交通大学机械工程学院; 西安交通大学机械工程学院 【期刊】低压电器 1998-02-20
215 固体继电器在开关量输出中的应用 蒋锐权; 吴联银; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】机电元件 1998-03-10
216 多微处理器五轴五联动数控系统 帅梅; 沈兵; 刘渊; 王小椿 西安交通大学机械学院 【期刊】机械工业自动化 1998-10-15
217 数字前馈位置控制算法的研究 蒋锐权; 王小椿 西安交通大学 【期刊】机械与电子 1998-11-30
218 密切曲率法——一种自由曲面加工的新概念 王小椿; 吴序堂; 李艳斌 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系; 北京邮电学院 【期刊】西安交通大学学报 1992-10-27
219 点啮合曲面的三阶接触分析 王小椿 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1983-06-30
220 线接触曲面的三阶接触分析 王小椿 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1983-10-28
221 弧齿锥齿轮及准双曲线齿轮的三阶接触分析及优化调整计算 王小椿; 乐兑谦 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 教授 指导教师 【期刊】西安交通大学学报 1985-10-28
222 点啮合齿面三阶接触分析的进一步探讨——V/H 检验法的理论 王小椿; 吴序堂 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1987-05-01
223 格利森弧齿离合器的设计及加工原理 吴序堂; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1987-10-28
224 局部接触蜗轮副蜗轮滚刀的设计原理 吴序堂; 王小椿; 沈谦 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】工具技术 1988-09-27
225 可控二级啮合特性的蜗轮滚刀设计 王小椿; 吴序堂; 沈谦 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1988-04-30
226 点啮合共轭齿面失配传动性能的预控 吴序堂; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1988-06-29
227 曲线齿锥齿轮小轮齿面的二阶展成 王小椿; 吴序堂 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1988-08-28
228 弧齿锥齿轮和双曲线齿轮的三阶接触分析和优化切齿计算 王小椿; 吴序堂 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1989-05-01
229 用双自由度展成法加工的蜗杆齿面的几何参数 王小椿; 吴序堂 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1989-08-29
230 高性能变传动比差速器的研究 王小椿; 吴序堂; 彭炜 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1990-05-01
231 双作用环面蜗杆副的新结构 王小椿; 吴序堂; 毛小红 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1990-08-29
232 根据离散点计算螺旋面刀具截形的原理 吴序堂; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】工具技术 1990-06-15
233 空间点啮合齿面的接触特性对安装误差的敏感性分析 王小椿; 吴序堂 西安交通大学机械工程系; 西安交通大学机械工程系 【期刊】西安交通大学学报 1990-12-27
234 失配柱面蜗杆副的啮合特性及蜗轮滚刀基本蜗杆参数的优化设计 王小椿; 吴序堂 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】齿轮 1990-03-02
235 根据离散点计算齿轮、齿条刀具廓形的方法 吴序堂; 王小椿 西安交通大学; 西安交通大学 【期刊】工具技术 1991-03-02
1. 2001年获陕西省高校科技三等奖。
媒体报道:
也老骥伏枥愿共语高深——访北京交通大学教授、博导王小椿
夜雨过后,凉意难消,六月的京城一下子仿佛被洗涤得熨熨帖帖,闾巷街衢即使偶有坑坑洼洼颜色难辨的积水,也掩盖不住那万物被洗净之后的轻灵与宁静。在一番“借问”与“遥指”后,我们来到了北京交通大学教授、博导王小椿的家。与王教授相交、熟知的业内人士称之为“奇才”,已过花甲之年的他,鬓间发梢可见霜色,与我们一坐就是一个多小时。
王教授的履历并不算多,1950年出生于上海,8岁入京,16岁西去青海,27岁考入西安交通大学,28岁以同等学力考上西安交大研究生,32岁再读博,35岁留校任教至55岁,期间赴英国读博士后、担任外企高级工程师、西安交通大学数控技术研究所所长等,2005年调入北京交通大学至今。在这几十年里,王教授专攻的研究领域有:汽车齿轮设计、制造及测量,机械传动系统设计、制造,复杂曲面专用CAM软件开发,数控系统开发,专用机床设计和关键零部件设计、制造。
16岁那年初中毕业,正逢“文化大革命”席卷全国,于是品学兼优的王小椿不得不暂停学业,前往青海拖拉机厂,这一去就是10年。王小椿自小好学勤思,理想一直都存在,那就是搞科研。相比同一时代的大多数人而言,他并未就此沉寂屈服在那动乱迷惘的岁月里,用王教授自己的话说就是“对当时的状态不满”,故他一直在找机会四处或买或借相关书籍自学充实自己。就这样磕磕绊绊的,他不仅自学完全部高中课程,还将大学机械专业的主要课程都学完。由于当时能到手的教科书一般都是翻译前苏联而来的,没有习题集,只能看而没有机会去练习、检验是否已掌握。于是,他一方面继续学习,一方面在工作中做些相关的小发明实践,期间发明的“径向切削钻头”还挤进了全国先进刀具展览会,这着实让众人对这位只有初中学历的小青年刮目相看。这10年,于他而言,所获甚多,这也是他有别于其他学者多攻理论、少有实践之所在。
当1977年高考制度重新恢复后,他如愿以偿考入名牌学府——西安交通大学机械工程及自动化专业。初入大学的他,如鱼得水,欣喜万分,当然,亦不敢懈怠万分,依然按照自己之前的习惯——学余自学。上大学的第二年,王小椿便申请了硕士研究生考试,并以全校第一名的优异成绩考取了硕士研究生。这一路走下来,王小椿再接再厉,又一举考取了本校的博士研究生,成为了我国恢复研究生教育后的首批博士生。当问及为何能一直坚持自学且学有所成时,王教授一言以概之:兴之所至。
博士毕业后,他留校任教。1985年取得博士学位的王小椿以“变传动比差速器齿轮制造技术”作为攻关项目,此项技术当时只有美国和日本掌握,他在技术资料极其有限的情况下,从基础理论做起,历时一年多填补了国内此项技术的空白,且产品性能较美国产品更优越。1989年,受英国文化委员会邀请,和其他9名在国内取得博士学位并经国家教委层层选拔的学者,作为英国文化委员会派遣的10名留学生的交换生赴英从事博士后研究。王小椿刚到STAFFORDSHIRE大学两个月就写出了一篇挑战国际权威李特文的高水平学术论文,并在此之后以平均每月一篇的速度完成了一个论文系列,在欧洲机械工程学报上连载7期。在其后的半年时间内王小椿不仅开辟了一个新的研究方向——CAGD和基于宽行加工的计算机辅助制造,并有了一本著作——《螺旋锥齿轮的高级理论》,此书1994年由世界顶尖科学出版社Elsevier Science B.V.出版, 并分别再版于1995和2001年。王教授还开发了用于设计、制造和测量格利森双曲线齿轮和弧齿锥齿轮的软件包,此软件包被国内30多家齿轮厂采用,还作为德国Leitz公司的一个标准模块,随机销往世界各国。对于螺伞齿轮的噪声控制,王教授独有心得,无论是在大模数,还是小模数的螺伞,都可以达到静音效果。王教授还首创性地开发了用加工中心加工大直径大模数硬齿面的方法,在高精度的机床上采用此法加工螺伞和整体人字大齿轮可达到4级精度,且具有非常好的齿根圆角,提高了齿轮的强度,世界上最大的港口起重机生产商振华港机就引入了此项技术。
在1990年之前,他所研究的领域仅限于齿轮、传统部件设计,有感于计算机大行其道,他开始着手拓宽研究领域——计算机辅助加工制造,且想将此研究成果放之于五轴五联动数控机床上实践。而五轴五联动数控机床在当时只有西方几个大公司才有,原本承诺将航空发动机叶片参数提供给王小椿进行高效宽行加工测试的国外公司,在考虑到他中国人的身份后却再也不愿意提供任何便利条件。有感于此事的触动,王小椿毅然决定提前完成学业早日回到中国,最终利用自然科学基金完成了此项技术的研究。回国后,凭借对工程的熟悉以及理论无障碍,王小椿主持研制开发的全数控加工螺旋锥齿轮机床又一举打破了国外公司的垄断,为中国机械制造业争了光。
在数控系统方面,国内对于五轴素来有“假五轴”、“真五轴”之说,王小椿教授对五轴的研发其实早在1999年就做出来了,机床用的是汉江机床厂的卧加,数控系统是他带领两个研究生开发的,几乎没有任何参考,完全是凭想象来做的,竟成了国内第一台真正能够实际使用的包含RTCP功能的五轴五联动数控机床。王教授后来开发的一些新型传动部件和加工方法就是在自己的五轴机床上验证的。此后,王教授逐步完善了五轴数控系统的上位机软件,并将相关算法转让给华中数控与广州数控。
对于通用CAM软件,王教授说,虽然用起来很方便,但也有致命缺点:一是实体造型本身有误差,在其上取刀位点时±15 μm的随机误差不可避免;二是在用于样条曲面时还好,但现在用三角面片时,由于法线不连续,造成机床运动的突跳很大,这在计算机模拟中的一点角度误差搬到机床上来就很大了。为此,他基于数学模型开发了多种专用的CAM软件,不用实体造型,误差只有0.01 μm,效果比通用CAM软件好多了。这款专用CAM软件的可适应性很强,可匹配任何机床,国内外数控系统皆能适应,可以说是“只选配置不选机型”,可以用于在加工中心上加工大模数齿工业轮等。
王教授作为一个科技工作者,对中国汽车工业深有感触。如国内汽车齿轮制造业,虽然中国的齿轮和变速箱的出口量比较高,但图纸、设备、工艺还多是国外的,还只处于制造大国,处于整个产业链的下端。而且这个行业又相对保守。很多国内学者研发出的设备、工艺都得不到实践,全无用武之地。就拿王教授自己来说,他首创性地开发了三周节变传动比限滑差速器,可使汽车具有良好的越野性能和制动安全性。然而这项技术不仅在中国的相关行业根本没有市场,还偶有碰到对此不屑一顾的情况,但这项技术在国外的越野车、工程机械上却得到了良好的应用。
王教授深信,并不是国外设计一定是最好,他所设计的齿轮承载力强度在性能测试方面就当之无愧。他举了个例子,当时北汽福田引进了牵引车,并投放了1 000辆,然而此车的齿轮几乎每天都有折断、损坏、索赔的,原因说起来也是很哭笑不得的:中国路况不好,且多超载,外国的产品适应不了中国国情。后来北汽福田研究院院长听人介绍过他的这项技术,于是抱着“死马当作活马医”的心态拿着去做台架试验,做静扭试验,结果承载能力上去超过一倍多,换上之后就不会再坏了。另一个很值得一说的是,作为高强度的驱动桥等,国内企业只“全套引进”。王教授自己研发的轻量化的国内最大扭矩的单极桥,采用了自己发明的一种非渐开线的差速器齿轮,通过重新设计差速器壳和螺伞等关键部件,在不增大原桥壳尺寸的前提下,成功地将扭矩从50 000 N•m提升到60 000 N•m,一次性通过50万次循环台架试验,并达到优质品要求,应用于实际产品当中。
王教授分析,这是由于近年来国内专利的品质并不能让国人信服的原因,中国专利与国外专利的区别在于很多并无太多实用价值,申请人是为申请而申请,做项目也为报项目而报项目;像现在很多单位对论文发表的规定一样,现在的科研人员发表论文不再像以前他们那时是有表达欲望、有了创新才去写,而是为了评级、达标,如此恶性循环,于是国家一边在拼命用钱推这个产业,处在这个产业的科研人员却越来越浮躁,导致丧失了对自主知识产权的信任。所有这些,其实归根结底是缺乏创新和改变,比如国家的基金制度,他觉得“先给”不如“后补”;比如考评科研工作者的制度,少一些人为指标,可能就更多一些人注重实际。
王教授说,几十年来,身为一名科技工作者,在当今日新月异、飞速发展的世界里,不论是教书育人,还是研发科技,每当看到自己带出来的学生一点点充实着这个行业的队伍、研制的科技成果一项项转化成现实生产力,他会觉得很欣慰和骄傲。毕竟,祖国越强大,希望自己能为之锦上添花;不够强大,则更希望贡献自己一份力量。而科学的探索是永无止境的,他觉得在自己专攻的齿轮、传动、CAM软件以及数控方面还有很多可以去研究的,依然兴致盎然,正如整个大行业——还有很多工作要去做。
文章来源:《制造技术与机床》2012年第7期
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