论文专著:
在各类期刊发表学术论文50余篇,被EI、ISTP等国际工程索引收录20余篇;出版著作2部。
出版专著:
1《鱼雷航行力学》(国防重点教材)西北工业大学出版社 2005
2《系统辨识》(讲义)
发表中文论文:
1 欠驱动自主水下航行器的非线性横向跟踪控制 高剑; 徐德民; 严卫生; 刘明雍 西北工业大学航海学院 【会议】中国自动化学会控制理论专业委员会A卷 2011-07-22
2 自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法 高剑; 严卫生; 徐德民; 刘明雍 西北工业大学 航海学院; 西北工业大学 航海学院 【期刊】计算机工程与应用 2011-10-24 10:13
3 数字化再设计方法的构件化建模研究 徐飞; 刘明雍; 高俊钗; 雷小康 西北工业大学航海学院; 西安工业大学计算机科学与工程学院 【期刊】西安工业大学学报 2011-11-25
4 基于无人舰艇的嵌入式水环境监测系统 龚雪晴; 刘明雍; 王子健 西北工业大学航海学院 【期刊】国外电子测量技术 2011-12-15
5 自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法 高剑; 严卫生; 徐德民; 刘明雍 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机工程与应用 2011-10-24
6 一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法 刘明雍; 沈超; 张立川; 龚雪晴 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2011-12-15
7 运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真 张加全; 刘明雍; 胡俊伟 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2012-01-15
8 基于CPG神经网络的扑翼型UUV运动控制方法 沈超; 刘明雍; 梁庆卫 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2011-12-15
9 基于非线性技术的AUV组合导航新方法 董渊科; 刘明雍; 胡俊伟 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2011-12-15
10 一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法 胡俊伟; 刘明雍; 张加全 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2011-02-15
11 未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航 李闻白; 刘明雍; 雷小康; 裴譞 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2011-03-15
12 一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究 刘明雍; 胡俊伟; 李闻白 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2011-02-15
13 基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析 刘明雍; 李闻白; 刘富樯; 沈超 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2011-02-15
14 自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用 赵卓; 刘明雍; 赵涛 西北工业大学航海学院; 西北机电工程研究所 【期刊】火力与指挥控制 2011-02-15
15 基于单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统定位性能分析 李闻白; 刘明雍; 李虎雄; 陈学永 西北工业大学航海学院; 西北工业大学自动化学院; 温州大学瓯江学院; 西北工业大学机电学院; 中航光电科技股份有限公司 【期刊】自动化学报 2011-06-15
16 一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法 刘明雍; 沈俊元; 张加全; 胡俊伟 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2011-06-15
17 单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航 李闻白; 刘明雍; 张立川; 刘富樯 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2011-08-15
18 基于双水听器的多自主水下航行器协同导航方法 张立川; 徐德民; 刘明雍 西北工业大学航海学院 【期刊】系统工程与电子技术 2011-07-15
19 一种移动机器人的禁忌搜索自主导航算法 雷小康; 刘明雍; 闫茂德; 李闻白 西北工业大学航海学院; 长安大学电子与控制工程学院 【期刊】控制与决策 2011-09-15
20 洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法 刘明雍; 张加全; 张立川 西北工业大学航海学院 【期刊】控制与决策 2011-11-15
21 自航式声诱饵对抗声自导鱼雷作战能力仿真分析 叶浩亮; 刘明雍; 高江 西北工业大学航海学院; 中国人民解放军91388部队 【期刊】鱼雷技术 2011-10-15
22 SLAM算法在AUV中的应用进展 刘明雍; 赵涛; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2010-02-15
23 一种基于单移动GPS智能浮标的AUV导航方法 张加全; 刘明雍; 李闻白 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2010-04-15
24 自主水下航行器的研究现状与挑战 赵涛; 刘明雍; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-06-15
25 基于线性规划算法的多机器人系统的协同定位 李闻白; 刘明雍; 赵涛; 裴譞 西北工业大学航海学院; 中国兵器工业集团第二零二研究所 【期刊】计算机仿真 2010-03-15
26 基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制 赵涛; 刘明雍; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-07-15
27 欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 高剑; 徐德民; 严卫生; 刘明雍; 张福斌 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2010-06-15
28 洋流影响下基于单领航者的多AUV协同导航 李闻白; 刘明雍; 高俊钗; 裴譞 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2010-08-15
29 基于SLAM算法的AUV组合导航系统 刘明雍; 王小峰 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-08-15
30 移动机器人的轨迹跟踪控制新方法 赵涛; 刘明雍; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2010-11-15
31 无人水下航行器网络控制器设计 张立川; 徐德民; 刘明雍 西北工业大学航海学院 【期刊】船舶工程 2010-10-15
32 远程水下航行器自动驾驶仪设计 张立川; 徐德民; 刘明雍 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2009-01-05
33 无人水下航行器实时系统设计 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院; 水下信息处理与控制国防科技重点实验室 【期刊】船舶工程 2009-06-15
34 自主水下航行体落点精度评估方法 刘明雍; 赵春阳; 赵涛 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2009-08-15
35 联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用 刘明雍; 王小峰; 赵涛; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】火力与指挥控制 2009-10-15
36 多无人水下航行器协同导航与定位研究(英文) 张立川; 徐德民; 刘明雍; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15
37 激光陀螺温度误差补偿方法 刘明雍; 周良荣; 赵涛 西北工业大学航海学院 【期刊】鱼雷技术 2009-10-15
38 改进的激光陀螺热致零偏补偿算法研究 刘明雍; 周志远; 周良荣 西北工业大学航海学院 【期刊】计算机测量与控制 2009-10-25
39 基于移动长基线的多AUV协同导航 张立川; 徐德民; 刘明雍; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】机器人 2009-11-15
40 联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航 刘明雍; 周志远; 赵涛 西北工业大学航海学院; 中国兵器工业集团第202研究所 【期刊】火力与指挥控制 2009-12-15
41 基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】兵工学报 2009-12-15
42 基于Potter算法的水下航行器动基座初始对准滤波方法 刘明雍; 赵豪 西北工业大学航海学院 【期刊】西北工业大学学报 2008-12-15
43 多UUV协同导航与定位研究(英文) 张立川; 刘明雍; 徐德民; 严卫生 西北工业大学航海学院 【期刊】系统仿真学报 2008-10-05