专家信息：
高向东，男，1963年出生，博士。现任广东工业大学机电工程学院教授，博士研究生导师。
教育及工作经历：
1985年于郑州工业大学获工业自动化专业学士学位。
1988年于中南工业大学获工业自动化专业硕士学位。
1996年留学于日本九州大学，研究机器人控制技术。
1998年于华南理工大学获焊接专业博士学位（日本九州大学与华南理工大学联合培养）。
2000年于华南理工大学通信与电子专业博士后出站。
2002年至2003年韩国先进科技研究院（KAIST）客座教授。
2008年至2009年日本大阪大学访问学者（中国政府派遣研究员）。
社会任职：
1． 中国机械工程学会高级会员。
2． 中国自动化学会高级会员。
3． 中国图像图形学会高级会员。
4． 中华铁道网《路讯》杂志编委。
5． 国家科学技术奖励评审专家。
6． 广东省科技项目评审专家。
7． 国际自动控制联合会(IFAC)《CONTROL ENGINEERING PRACTICE》、《控制理论与应用》、《华南理工大学学报》等期刊审稿专家。
教学情况：
主讲课程：
“机电智能控制理论与工程”。
培养研究生情况：
资料更新中……
科学研究：
研究方向：
主要从事机器视觉和自动控制等研究工作。
承担科研项目情况：
主持完成国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技攻关和中国博士后科学基金等科研项目10多项。
1、校青年基金：基于三维图像重建的轮对踏面擦伤检测新方法。
2、BP神经网络在焊缝位置识别中的应用。
科研成果：
1、火箭体用新型焊接设备的研制，1999年获国家教育部科技进步三等奖。
资料更新中……
发明专利：
1、结构光视觉传感步进驱动型轮对测量方法及测量装置 高向东; 杨雪荣; 陈章兰 【中国专利】广东工业大学 2005-07-27
2、结构光视觉传感步进驱动型轮对测量装置 高向东; 杨雪荣; 陈章兰 【中国专利】广东工业大学 2005-02-09
论文专著：
在国内外刊物发表学术论文70余篇。
发表英文论文：
1 Gao Xiangdong, Na S.-J. Detection of weld position and seam tracking based on Kalman filtering of weld pool images. Journal of Manufacturing Systems. 2005, 24(1):1-12（SCI收录，EI收录）
2 Xiangdong Gao, Na S.-J．Seam tracking based on estimation of weld position using Kalman filtering．Science and Technology of Welding & Joining．2005, 10(1)：103-109（SCI收录，INSPEC收录）
3 Xiangdong GAO, Deyong You, Seiji Katayama and Yousuke Kawahito. Visual Techniques for Real-time Seam Tracking Monitoring during Fiber Laser Welding. LAMP2009 - the 5th International Congress on Laser Advanced Materials Processing. Cobe, Japan
4 Xiangdong Gao, Dukun Ding, Tianxiang Bai, Seiji Katayama. Weld Pool Image Centroid Algorithm for Seam Tracking in Arc Welding Process. 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques(IST2009). China. ISBN: 978-1-4244-3483-1
发表中文论文：
1 大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法 高向东; 莫玲; 仲训杲; 游德勇; Katayama Seiji 广东工业大学机电工程学院; 大阪大学接合科学研究所 【期刊】物理学报 2011-08-15
2 焊缝识别算法的参数优化设计 游德勇; 高向东; 许娜芬; 江武志 广东工业大学机电工程学院 焊接技术 2010-12-28
3 边缘不变矩匹配算法的列车闸瓦图像识别试验 高向东; 伍世全; 王腾 广东工业大学机电工程学院 机车电传动 2011-01-10
4 大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差测量新方法 高向东; 游德勇; Katayama Seiji 广东工业大学机电工程学院; 日本大阪大学接合科学研究所 焊接学报 2011-05-25
5 铁路货车轮对参数自动检测系统 高向东; 高宇; 徐荣华; 吴乃优 广东工业大学机电工程学院 【期刊】电气自动化 2003-09-15
6 用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验 高向东; 丁度坤; 赵传敏 广东工业大学机电工程学院 【期刊】机械工程学报 2009-04-15
7 基于物理模型的计算机视觉轮对踏面擦伤检测方法 杨雪荣; 张湘伟; 成思源; 高向东 广东工业大学机电工程学院 【期刊】机械工程学报 2009-05-15
8 基于计算机视觉的列车闸瓦检测方法 杨雪荣; 高向东; 成思源 广东工业大学机电工程学院 【期刊】内燃机车 2009-06-15
9 机器视觉型焊缝跟踪技术 高向东; 丁度坤; 赵传敏 广东工业大学; 广东工业大学 【期刊】焊接 2006-02-25
10 基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术 谢志孟; 高向东 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州 【期刊】焊接学报 2006-01-25
11 焊接视觉图像质心算法及其特性 陈章兰; 高向东; 陈永平; 谢志孟 广东工业大学机电学院; 广东工业大学机电学院; 广东工业大学机电学院 广州 【期刊】焊接学报 2006-04-25
12 图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究 高向东; 赵传敏; 丁度坤 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2006-04-28
13 用于焊缝检测的比色图像偏心算法 高向东; 陈章兰; 陈永平 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州 【期刊】焊接学报 2006-05-25
14 基于二值形态学的焊缝图像处理 李秀忠; 高向东; 丁度坤; 赵传敏 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 佛山职业技术学院; 广东佛山; 广东广州 【期刊】焊接技术 2006-12-28
15 计算机视觉焊缝识别技术研究 丁度坤; 高向东; 赵传敏 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2006-12-28
16 熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型 高向东; 丁度坤; 宋要武; 赵传敏 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州 【期刊】焊接学报 2007-03-25
17 列车制动技术的研究与展望 谢子方; 高向东 广东工业大学大学城校区机电工程学院; 广东工业大学大学城校区机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】内燃机车 2007-02-28
18 图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究 高向东; 陈章兰; 陈永平 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州 【期刊】机械工程学报 2007-03-15
19 BP神经网络在焊缝位置识别中的应用 丁度坤; 高向东; 赵传敏; 宋要武 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2007-06-28
20 基于视觉传感的焊缝中心识别技术研究 赵传敏; 高向东; 谢子方; 丁度坤 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】制造业自动化 2007-08-15
21 灰度形态学在焊缝图像处理中的应用 李秀忠; 高向东 佛山职业技术学院; 广东工业大学机电工程学院 【期刊】焊接 2007-10-25
22 卡尔曼滤波焊缝跟踪控制 高向东; 陈永平; 袁弱男; 李桂华; 陈章兰 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】控制理论与应用 2007-12-15
23 基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究 陈建辉; 高向东; 刘明涛; 丁度坤; 赵传敏 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2008-02-15
24 基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测 高向东; 谢子方; 赵传敏; 杨雪荣 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】铁道学报 2008-04-15
25 基于数学形态学的熔池图像处理 刘明涛; 高向东; 陈建辉; 谢子方 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 【期刊】焊接 2008-05-25
26 傅立叶变换在熔池图像特征提取中的应用 高向东; 赵传敏; 白天翔; 丁度坤 广东工业大学机电工程学院 【期刊】焊接学报 2008-08-25
27 激光焊接技术的研究现状与展望 游德勇; 高向东 广东工业大学机电工程学院 【期刊】焊接技术 2008-08-28
28 铁路车辆轮对自动检测系统的研制 高向东; 吴乃优; 敖银辉; 李桂华; 高宇 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东 广州; 广东 广州 【期刊】机车电传动 2003-03-28
29 基于激光传感的轮对踏面擦伤及剥离检测 高向东; 徐晓东; 高宇; 吴乃优 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州 【期刊】机械工程学报 2003-10-20
30 铁路货车轮对自动检测系统 高向东; 敖银辉; 李桂华; 吴乃优 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 副教授 【期刊】中国铁路 2003-07-05
31 一种自动检测轮对参数的新装置 高向东 ; 吴乃优; 李桂华; 敖银辉; 高宇; 邢福波 ; 李俊; 汤玉墀 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 羊城铁路总公司广州北车辆段; 广东华盛机电制品股份有限公司 【期刊】新技术新工艺 2003-02-25
32 轮对踏面擦伤及剥离数字化检测技术 高向东; 李桂华; 吴乃优; 邢福波; 李俊 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 羊城铁路总公司广州北车辆段; 羊城铁路总公司广州北车辆段 广东广州; 广东广州 【期刊】中国铁道科学 2003-06-28
33 基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望 谢志孟 ; 高向东 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广州市 【期刊】焊接 2005-04-25
34 基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法 杨雪荣; 高向东; 严向文 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】内燃机车 2005-07-15
35 基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术 陈永平; 高向东; 陈章兰; 谢志孟 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2005-08-25
36 铝基复合材料连接技术研究现状及展望 陈章兰; 高向东; 陈永平; 严向文 广东工业大学机电学院; 广东工业大学机电学院; 广东工业大学机电学院 广东广州; 广东广州 【期刊】焊接技术 2005-10-25
37 机电一体化系统接口技术教学探讨 高向东 广东工业大学机电工程学院 广东 广州 【期刊】广东工业大学学报(社会科学版) 2005-12-30
38 铁路车辆轮对自动检测新装置 严向文; 高向东; 杨雪荣 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】内燃机车 2005-10-15
39 轮对踏面损伤自动检测技术 吴乃优; 徐晓东; 高向东 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室; 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室; 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2003-02-28
40 一种基于图像质心的焊缝跟踪新方法 高向东; 罗锡柱 广东工业大学机电工程学院; 韩国科学技术院 广州; 韩国大田 305-701 【期刊】焊接学报 2003-12-30
41 基于卡尔曼滤波的焊缝检测技术研究 高向东; 罗锡柱 广东工业大学机电工程学院; 韩国科学技术院机械系 广州; 大田305-701 韩国 【期刊】机械工程学报 2004-04-15
42 基于SC1128 Modem的电力线载波通信系统 高宇; 高向东; 李名 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室; 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室 【期刊】电气时代 2004-06-10
43 新型轮对参数自动测量装置 高向东; 严向文; 杨雪荣; 陈章兰 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 教授; 广东广州 【期刊】中国铁路 2004-08-10
44 铁路车辆轮对自动测量新方法 高向东; 严向文; 杨雪荣 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 【期刊】新技术新工艺 2004-12-25
45 轮对参数自动检测新装置 高向东; 陈章兰; 杨雪荣 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】机车电传动 2005-01-25
46 基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法 杨雪荣; 高向东; 严向文 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】中国铁道科学 2005-02-28
47 基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究 陈章兰; 高向东 广东工业大学机电工程学院; 广东工业大学机电工程学院 广东广州; 广东广州 【期刊】电焊机 2005-02-28
48 铁路货车轮对自动检测系统的研制 黄曙光; 黄海; 吴乃优; 敖银辉; 高向东 广东工业大学; 广东工业大学; 广东工业大学 广东广州; 广东广州 【期刊】机电工程技术 2002-04-30
49 轮对参数自动检测装置的研制 高向东 广东工业大学罗克韦尔自动化实验室 广东广州 【期刊】铁道车辆 2002-10-25
50 DeviceNet网络的通信原理 吴乃优; 敖银辉; 高向东; 黄松杰 广东工业大学; 广东工业大学; 罗克韦尔自动化广州分公司 【期刊】电气传动 2000-12-30
51 GTAW神经网络-模糊控制技术的研究 高向东; 黄石生; 吴乃优 华南理工大学; 广东工业大学 【期刊】焊接学报 2000-03-25
52 弧焊过程焊缝熔深控制技术的研究 高向东; 黄石生; 吴乃优; 余英林 华南理工大学机械电子工程系; 广东工业大学机械电子工程系 【期刊】华南理工大学学报(自然科学版) 2000-03-28
53 计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用 高向东; 黄石生; 余英林 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室; 华南理工大学机电工程系 【期刊】控制理论与应用 2001-02-25
54 新型大功率等离子喷涂逆变器的研究 黄石生; 王振民; 吴祥淼; 薛家祥; 高向东 广州华南理工大学机电系华敬欧工程中心; 广东工业大学 【期刊】中国表面工程 2001-06-23
55 新型大功率软开关等离子体逆变器的研究 王振民; 黄石生; 吴祥淼; 薛家祥; 高向东 华南理工大学机电系; 广东工业大学 【期刊】电焊机 2001-07-28
56 等离子弧喷涂系统的发展与展望 黄石生; 王振民; 薛家祥; 吴祥淼; 高向东 华南理工大学机电系; 广东工业大学 【期刊】焊接技术 2001-04-25
荣誉奖励：
1、1999年获国家教育部科技进步三等奖。
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