孙鹤旭——自动化领域教学专家孙鹤旭——河北工业大学教授

科学研究：

研究方向：

长期从事自动化领域教学与研究工作。

承担的科研项目情况：

先后主持国家自然科学基金、国家“863”、国防预研、国家经贸委科技创新、煤炭自然科学基金、辽宁省自然科学基金、河北省自然科学基金重点项目、天津市自然科学基金重点项目、河北省科技攻关、天津市科技攻关、CIMS应用示范工程等多项研究工作。

科研成果：

以现代自动控制理论和控制技术为基础，开创了基于现代控制的交流步进传动、预测控制、最优控制、企业信息化等方向进行了很有成果的研究工作。创立了交流步进传动理论，在步进最优控制的思想下，采用离散控制技术，以计算机为手段，将电气传动控制中的点位控制、离散数字控制和系统仿真有效地结合在一起，实现高性能的传动控制。在研究中将预测控制理论的模型预测、流滚动优化、反馈校正的基本思想应用于传动控制之中，并提出了采用多步预测来解决电气传动控制系统复杂的、不确定的一类复杂的传动系统的控制难题，形成了自己的研究特色。在伺服控制。在这些研究成果应用到机电一体化电气传动控制系统中，取得很好的经济效益和社会效益。

发明专利：

1 用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 李洁; 高洁; 李鹏 河北工业大学 2008-03-12

2 含智能功率模块的开关磁阻电机功率电路装置及实现方法 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 梁涛; 王磊静; 王娜 河北工业大学 2008-03-19

3 单电流传感器的开关磁阻电机控制装置及其实现方法 孙鹤旭; 郑易; 董砚; 雷兆明; 张炜; 刘汉奎 河北工业大学 2008-06-18

4 嵌入式现场总线协议接口装置和实现方法 孙鹤旭; 梁涛; 云利军; 雷兆明; 林涛; 董砚; 牛春刚; 刘光 河北工业大学 2006-07-12

5 开关磁阻电机电子齿轮功能实现装置及方法 孙鹤旭; 郑易; 董砚; 宋桂英; 王伟; 刘海涛 河北工业大学 2006-10-18

6 电动助力转向装置及其控制方法 孙鹤旭; 李练兵; 莫红影 河北工业大学 2008-11-05

7 锂离子电池组剩余电能计算方法及装置 李练兵; 孙鹤旭; 崔志强 河北工业大学 2008-11-12

8 用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 李洁; 高洁; 李鹏 河北工业大学 2008-09-10

9 单电流传感器的开关磁阻电机控制装置 孙鹤旭; 郑易; 董砚; 雷兆明; 张炜; 刘汉奎 河北工业大学 2008-09-10

10 含智能功率模块的开关磁阻电机功率电路装置 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 梁涛; 王磊静; 王娜 河北工业大学 2008-09-17

11 具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法 李练兵; 赵治国; 冀辉; 孙鹤旭 河北工业大学 2009-07-29

12 电动助力转向装置 孙鹤旭; 李练兵; 莫红影 河北工业大学 2009-05-13

13 一种开关磁阻电机的运行方法和实现装置 孙鹤旭; 董砚; 李洁; 郑易; 高洁; 米彦青 河北工业大学 2009-04-08

14 用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机 孙鹤旭; 郑易; 李洁; 董砚; 雷兆明; 董彦宗 河北工业大学 2009-07-08

15 基于变频控制技术的智能电动执行器装置 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 梁涛; 李洁; 何林 河北工业大学 2009-07-08

16 锂离子电池组剩余电能计算方法的装置 李练兵; 孙鹤旭; 崔志强 河北工业大学 2009-04-29

17 一种开关磁阻电机运行方法的实现装置 孙鹤旭; 董砚; 李洁; 郑易; 高洁; 米彦青 河北工业大学 2009-09-23

18 具有超级电容适配器的电动车控制装置 李练兵; 赵治国; 冀辉; 孙鹤旭 河北工业大学 2009-10-21

19 用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机 孙鹤旭; 郑易; 李洁; 董砚; 雷兆明; 董彦宗 河北工业大学 2009-10-28

20 基于变频控制技术的智能电动执行器装置 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 梁涛; 李洁; 何林 河北工业大学 2009-10-28

论文专著：

 

出版专著：

电力电子系统计算机仿真与辅助分析 哈尔滨工程大学出版社 1994

嵌入式控制系统 清华大学出版社 2007年

资料更新中......

发表论文：

1 基于智能功率模块开关磁阻电机功率电路的研究 孙鹤旭; 张炜; 董砚; 郑易; 电气传动 2009-01-20

2 冷轧薄板中闪光焊机液压控制系统 董砚; 梁丽中; 孙鹤旭; 王睿; 液压与气动 2009-02-15

3 地方工科院校“智能科学与技术”专业控制类课程教学的探讨 张磊; 刘作军; 杨鹏; 孙鹤旭; 计算机教育 2009-06-10

4 数字化闪光焊机的研制 董砚; 王睿; 孙鹤旭; 高忠林; 焊接技术 2009-06-28

5 基于PLC的闪光焊机控制系统 董砚; 潘洪瑞; 王睿; 孙鹤旭; 冶金自动化 2009-09-25

6 变频器做为节能产品误区的分析 姚福来; 孙鹤旭; 杨鹏; 河北省科学院学报 2009-09-15

7 开关磁阻电机静态特性和动态特性的有限元仿真分析 李洁; 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 河北工业大学学报 2009-10-15

8 CANOPEN总线智能多路温度采集从站的研制 梁涛; 张江涛; 孙鹤旭; 范书瑞; 仪表技术与传感器 2009-10-15

9 冷轧薄板闪光对焊机电源控制系统 董砚; 张靖轩; 王睿; 孙鹤旭; 焊接技术 2009-11-28

10 开关磁阻电机RBF神经网络电流控制 孙鹤旭; 李鹏; 董砚; 电气传动 2010-01-20

11 基于矩角控制的永磁同步电动机位置控制系统 董砚; 孙鹤旭; 包致远; 王炜; 电工技术学报 2006-01-26

12 集中供热系统中嵌入式控制器的基于GPRS数据通讯的实现 黄军雷; 孙鹤旭; 赵敏; 梁涛; 微计算机信息 2006-01-20

13 基于SynqNet的网络化运动控制器研究 云利军; 孙鹤旭; 雷兆明; 王炜; 制造技术与机床 2006-02-02

14 基于嵌入式智能控制器分布式系统的研究 赵敏; 孙鹤旭; 林涛; 黄军雷; 微计算机信息 2006-02-20

15 基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究 云利军; 孙鹤旭; 雷兆明; 梁涛; 电气应用 2006-03-19

16 采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现 孙鹤旭; 包致远; 董砚; 常红军; 电气传动 2006-03-20

17 输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性 牛永肖; 丁宝苍; 孙鹤旭; 控制与决策 2006-04-30

18 基于Micro Blaze的网络化运动控制器研究 云利军; 孙鹤旭; 雷兆明; 王炜; 电气传动 2006-04-20

19 开关磁阻电动机微步位置伺服控制 宋桂英; 孙鹤旭; 郑易; 微特电机 2006-05-28

20 运动控制网络的研究现状及发展趋势 云利军; 孙鹤旭 ; 雷兆明; 王炜; 控制工程 2006-07-20

21 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发 梁涛; 张浩; 孙鹤旭; 林涛; 电测与仪表 2007-04-25

22 基于TM S320F2812的永磁同步电动机运动控制系统 孙鹤旭; 高晶; 万文献; 董砚; 刘海涛; 电机与控制应用 2007-04-10

23 无头轧制技术中专用闪光对焊机 王睿; 孙鹤旭; 张乃东; 李军星; 焊接学报 2007-04-25

24 PROFIBUS-DP智能从站开发 梁涛; 王铮; 孙鹤旭; 雷兆明; 微计算机信息 2007-05-05

25 电动执行器EPA高速通信模块的开发 梁涛; 张浩; 孙鹤旭; 林涛; 微特电机 2007-06-28

26 基于精密时间协议的时钟同步技术 林涛; 张浩; 孙鹤旭; 计算机应用 2007-08-01

27 基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统 孙鹤旭; 万文献; 董砚; 刘海涛; 微电机 2007-08-28

28 同时数据包丢失和时延的NCS分析与设计 梁涛; 郑二丽; 孙鹤旭; 林涛; 石油化工高等学校学报 2007-09-15

29 基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量 郑易; 孙鹤旭; 刘海涛; 万文献; 微电机 2007-09-28

30 基于FPGA的SRM位置检测算法实现 王炜; 孙鹤旭 ; 苏兰欣; 微电机 2007-11-28

31 一种基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量方法 郑易; 孙鹤旭; 刘海涛; 万文献; 微电机 2007-11-28

32 基于Profibus-DP的电动执行器通信模块的开发 梁涛; 宋利杰; 孙鹤旭; 雷兆明; 低压电器 2007-12-15

33 开关磁阻电机磁链特性的测量方法及装置 郑易; 孙鹤旭; 刘海涛; 河北工业大学学报 2007-12-15

34 基于GPRS的集中供热数据采集系统 张健; 李冬玲; 马爱龙; 孙鹤旭; 辽宁工程技术大学学报 2007-12-15

35 具有远程监控功能的换热站自动控制系统 梁涛; 马爱龙; 张健; 孙鹤旭; 电子技术应用 2007- 10-06

36 开关磁阻电机绕组短路故障的检测与研究 郑易; 王磊静; 孙鹤旭; 董砚; 电气传动 2008-11-20

37 无线网络控制系统时延的计算方法 刘艺; 孙鹤旭; 李洁; 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2008-12-15

38 冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法 王睿; 孙鹤旭; 董砚; 郑易; 韩继征; 焊接学报 2008-01-25

39 变频装置高速智能PROFIBUS通信接口模块的开发 梁涛; 宋利杰; 孙鹤旭; 马爱龙; 电气传动 2008-02-20

40 一种基于模糊模型的SRM无位置传感器检测方法研究 王炜; 孙鹤旭; 微电机 2008-03-28

41 Profibus-DP智能从站通信接口开发 邢国麟; 孙鹤旭; 雷兆明; 梁涛; 低压电器 2008-03-15

42 基于BLUE的主动队列管理算法分析 刘艺; 孙鹤旭; 沈阳工程学院学报(自然科学版) 2008-01-15

43 射频识别读写模块与单片机系统设计 黄振华; 孙鹤旭; 王睿; 河北工业大学学报 2008-04-15

44 基于网络化的中药滴丸机智能控制系统的设计 孙鹤旭 ; 邢国麟; 牛春刚; 雷兆明; 梁涛; 仪表技术与传感器 2008-05-15

45 无线工业网络中链接干扰的测试方法 刘艺; 孙鹤旭; 崔杰; 计算机与应用化学 2008-07-28

46 具有GPRS远程通讯的换热站自动控制系统研究设计 梁涛; 马爱龙; 孙鹤旭; 张健; 电气传动 2008-07-20

47 开关磁阻电动机功率电路实验研究 孙鹤旭; 张炜; 董砚; 郑易; 微电机 2008-09-28

48 基于模糊控制永磁同步电机定子电流定向的研究 孙鹤旭; 王娜; 董砚; 郑易; 电气传动 2008-09-20

49 一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法 李练兵; 孙鹤旭; 王晓军 电气传动 2003-02-28

50 谐振接地电力网自动调谐的新方法 李玲玲; 孙鹤旭; 王晓宏 中国电机工程学报 2003- 06-30

51 OPC技术在远程监控系统中的应用研究 李东海 ; 孙鹤旭 ; 雷兆明 微计算机信息 2005-02-28

52 基于PROFIBUS-DP接口的智能变频器开发 云利军 ; 孙鹤旭 ; 梁涛 ; 林涛 微计算机信息 2005-02-28

53 Linux在嵌入式系统中的实现 林涛; 孙鹤旭; 云立军; 梁涛; 穆滢 微计算机信息 2005-03-10

54 基于DSP的PMSM步进控制的数字实现 董砚; 包致远; 孙鹤旭; 常红军 微计算机信息 2005-03-10

55 确定性工业以太网的研究 林涛; 孙鹤旭 ; 张妍; 云利军 微计算机信息 2005-03-30

56 基于Windows CE的嵌入式工业监控系统的分析与应用 梁涛; 孙鹤旭; 林涛 微计算机信息 2005-04-10

57 基于现场总线的工业机器人监控系统研究 董砚 ; 孙鹤旭 ; 刘作军 微计算机信息 2005-05-20

58 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 郑易; 孙鹤旭; 宋桂英 中小型电机 2005- 04-10

59 IEEE 1588在实时工业以太网中的应用 张妍 ; 孙鹤旭 ; 林涛 ; 宁立革 微计算机信息 2005-05-30

60 矩角控制的永磁同步电机的定位系统 董砚; 孙鹤旭; 包致远; 常红军 中小型电机 2005-07-10

61 工业网络的发展及其在运动控制中的应用 云利军; 孙鹤旭; 雷兆明; 梁涛 微型机与应用 2005-09-25

62 在线调整模型法开关磁阻电机位置检测 郑易; 孙鹤旭; 宋桂英; 电气传动 2005-12-25

63 基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究 宋桂英; 李练兵; 孙鹤旭; 黄雷 河北工业大学学报 2003-12-30

64 SRD新型控制策略研究 孙鹤旭 ; 宋桂英; 王炜 河北工业大学学报 2004-04-30

65 广义预测在永磁同步电动机控制中的应用 王国良; 孙鹤旭 ; 李练兵 自动化技术与应用 2004-05-30

66 开关磁阻电动机直接转矩控制的研究 宋桂英; 孙鹤旭 ; 郑易; 李练兵 电气传动 2004-10-20

67 基于EES/MIS/MES三层结构的唐钢高线CIMS 褚建东; 董砚; 雷兆明; 林涛; 孙鹤旭 冶金自动化 2004-11-25

68 中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构 褚建东; 孙鹤旭; 董砚; 雷兆明; 林涛 控制工程 2004-12-30

69 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案 丁宝苍; 杨鹏; 孙鹤旭; 董砚 控制与决策 2005-03-30

70 PROFIBUS-DP在网络化过程控制系统中的应用 李晓冬; 孙鹤旭; 云利军; 梁涛 微计算机信息 2005-02-20

71 系统集成解决方案中OPC Server的开发 王军; 孙鹤旭; 梁涛; 张妍 微计算机信息 2005-02-20

72 基于嵌入式操作系统的USB驱动程序开发 宁立革; 孙鹤旭; 林涛; 张妍 微计算机信息 2005-02-20

73 同步电动机位置模态L~∞预测控制的研究 葛宝明; 蒋静坪; 孙鹤旭 控制理论与应用 1999-02-25

74 机电一体化低速大转矩特种电机 黄文美; 宋桂英; 孙鹤旭 微特电机 2002-02-28

75 基于RCM理论的电气设备故障诊断专家系统 孙鹤旭; 张志伟; 董砚; 褚建东 电工技术杂志 2002-02-19

76 流程工业中的信息集成系统 孙鹤旭 ; 花季伟; 董砚; 褚建东 电工技术杂志 2002-10-19

77 以可靠性为中心的轧机电气设备状态监测与故障诊断 董砚; 孙鹤旭 ; 褚建东; 张志伟 电工技术杂志 2001-10-20

78 基于PROFIBUS-DP的网络控制系统 孙鹤旭; 董砚 河北工业大学学报 2001-02-28

79 同步电动机速度模态 L~∞ 预测控制的研究 葛宝明; 孙鹤旭 电工技术学报 1998- 08-26

80 基于信息集成的轧机电气设备故障诊断系统 褚建东; 董砚; 孙鹤旭; 梁涛; 冶金自动化信息网年会论文集 2004- 06-30

81 基于信息集成的轧机电气设备故障诊断系统 褚建东; 董砚; 孙鹤旭; 梁涛; 全国冶金自动化信息网年会论文集 2004- 08-01

82 基于状态观测器的输入非线性预测控制系统的稳定性分析 丁宝苍; 杨鹏; 李小军; 孙鹤旭; 袁建顺; 第二十三届中国控制会议论文集（上册） 2004-08-01

83 PROFIBUS-DP接口开发及其在工业控制中的应用 云利军; 孙鹤旭; 冶金轧制过程自动化技术交流会论文集 2005-09-01

84 基于JavaBean的Web数据库连接池设计与实现 林涛; 孙鹤旭; 张妍; 2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集 2005-08-01

85 基于Lyapunov方法的T-S模糊系统的可镇定性分析 丁宝苍; 牛永肖; 雷兆明; 孙鹤旭; 2005中国控制与决策学术年会论文集（上） 2005-06-01

86 基于阻抗网格电路的路径规划算法研究 董砚; 刘作军; 孙鹤旭; 张雪萍; 2005中国控制与决策学术年会论文集（上） 2005-06-01

87 基于模糊预测的永磁同步电机步进传动系统 云利军; 孙鹤旭; 雷兆明; 2005中国控制与决策学术年会论文集（下） 2005-06-01

88 基于PC104的嵌入式控制器的研究 林涛; 孙鹤旭; 雷兆明; 宁立革; 2005中国控制与决策学术年会论文集（下） 2005- 06-01

89 嵌入式控制系统的优化研究 林涛; 孙鹤旭; 张浩; 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

90 基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统 孙鹤旭; 万文献; 董砚; 包致远; 刘海涛; 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

91 智能热力站嵌入式分布测控系统的研究 牛春刚; 孙鹤旭; 梁涛; 雷兆明; 云利军; 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

92 基于FPGA的开关磁阻电机位置信息及速度检测 王炜; 孙鹤旭; 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

93 基于步进角细分方法的高性能SRM控制策略 孙鹤旭; 郑易; 刘海涛; 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01

 

荣誉奖励：

1.获得辽宁省科技进步二等奖。

2.获河北省科技进步二等奖。

3.获河北省科技进步三等奖。

4.获煤炭工业部科技进步三等奖。

5.荣获煤炭工业部劳动模范。

6.获煤炭部普通高等学校跨世纪学术带头人等荣誉称号。