马洪文，男，1972 年 11 月 生，工学博士，
副教授，现任哈尔滨工程大学机电工程学院副教授。20余年的机电一体化行业经历，5年锅炉水冷壁熔敷设备开发经历。具有在国内万人以上的大型国企担任厂级领导的技术管理经验。撰写发明专利20余项，在相关领域发表SCI、EI论文20多篇，Sensors & Actuators审稿人。
教育及工作经历：
1991.09-1995.07 吉林工业大学 本科。
1995.09-1997.07 哈尔滨轻型车厂 助工。
1997.09-1999.07 哈尔滨工业大学 硕士研究生。
1999.07-2006.07 哈 尔滨工业大学 助教，讲师，副教授。
2000.09-2005.07 哈尔滨工业大学 博士研究生。
2006.08-至今 哈尔滨工程大学 副教授。
主讲课程：
每年承担本科生、研究生教学课程1门：机械工程
培养研究生情况：
资料更新中……
研究方向：
步行机器人，水下工程机械
承担科研项目情况：
参与及主持多项国家重大科技项目，包括国家863项目“海洋石油管道相控阵超声扫查 仪”，国家“十二五”重大专项“水下生产设施控制系统研制”，黑龙江省自然科学基金“步行机器人被动步行方法研究”，国家重大仪器专项“高精度三坐标机”等，参与撰写专著1部。为全自动机器人合金熔滴熔敷防磨防腐技术中机器人自动化装置核心研创人员。
发明专利：
1 圆筒式串联弹性驱动器 2011/4/22 马洪文；王立权；张杰；卿智忠；赵朋；张厚琛
2 紧凑拉绳式弹性驱动器 2011/5/3 马洪文；张杰；王立权；姜娜敏；卿智忠；赵朋；常冬艳；张维；王海龙
3 TKY管节点探伤扫查探头调整机构 2011/5/11 马洪文；常冬艳；王立权；李凯；许俊伟；张杰；李然
4一种步行机器人的混联弹性驱动步行腿 2011/6/3 王立权；马洪文；卿智忠；张杰；赵朋；许俊伟
1 水下控制模块的结构分析与设计 杨安; 王立权; 苏锋; 李维天; 陈斌; 马洪文 化工自动化及仪表 2015-04-10
2 串联弹性驱动器力驱动力学模型和稳定性分析 优先出版 马洪文; 王立权; 赵朋; 俞林 哈尔滨工程大学学报 2012-11-07 15:20
3 刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响 马洪文; 赵朋; 王立权; 俞林 机器人 2012-05-15
4 环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证 马保家; 马洪文; 曹为; 李凯; 王立权 无损检测 2011-03-10
5 一种新型混联弹性驱动步行腿的运动空间分析 马洪文; 卿智忠; 王立权; 张杰; 赵朋 Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04
6 有阻尼弹性驱动器驱动带宽特性分析 马洪文; 张杰; 王立权; 卿智忠; 赵朋 Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04
7 双刚度弹性驱动器力学特性频域分析 马洪文; 尹博; 王立权; 尹铮; 宋扬 中国机械工程 2009-05-10
8 激光外差干涉快速超精密测量模型研究 钟志; 谭久彬; 马洪文; 孙文法 光学学报 2005-06-17
9 超声波电动机驱动大行程柔性导轨设计 马洪文; 姚绍明 ; 谭久彬 现代制造工程 2004-12-18
10 基于单神经元PID解耦的激光漂移量控制方法 马洪文; 谭久彬; 赵维谦; 石致 光电子•激光 2004-09-15
11 薄片式挠弹性器件漫反射激光三角法频率测量 马洪文; 谭久彬; 杨文国; 尹静 光电子•激光 2004-07-15
12 应用加权中值滤波法检测薄壁梁式挠性器件下摆量 马洪文; 杨文国; 敖磊; 金国良 宇航计测技术 2004-04-20
13 漂移量反馈控制式激光准直方法 赵维谦; 谭久彬; 马洪文; 邹丽敏 光学学报 2004-04-17
14 低温磨削钛合金磨削力的实验研究 朱波; 张飞虎;马洪文; 袁哲俊 第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01
15 细长管内表面激光淬火系统 马洪文; 王扬; 朱波; 朱伟 机械工艺师 1999-10-15
1、获黑龙江省科机械工业学技术一等奖1次。
2、获黑龙江省科学技术二等奖1次。
3、获哈尔滨市创新技术人才1次。
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