王子才——哈尔滨工业大学教授

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最后更新：	2013-10-17

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王子才，自动控制、系统仿真专家。山东省聊城市人。1957年毕业于哈尔滨工业大学。曾任哈尔滨工业大学控制与仿真中心主任。现任中国系统仿真学会副理事长、哈尔滨工业大学控制与仿真中心教授、博士生导师。

宝剑锋从磨砺出——记自动控制、系统仿真专家王子才院士

来源：中国军工报（特约记者戴鹏王晓惠）

王子才，中国工程院院士，博士生导师，现任中国系统仿真学会副理事长，哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授。数十年来，王子才院士在系统仿真、现代控制理论及其应用等领域成果斐然。在控制理论研究领域，王子才院士研究开创了一系列新的方向，他一手创建的哈工大仿真技术研究中心不仅为哈工大的控制学科建设开辟了一方沃土，同时也为我国的国防事业提供了强有力的技术支持。我们从王子才院士身上收获的已不仅仅是认识上的感悟，更多的是精神上的升华。

仿真中心平淡努力的大作为

在平淡中默默耕耘，去等待剑锋出鞘梅花溢香的那一天，这需要何等的耐力和意志力?然而王子才正是这样一位持之以恒的人。从毕业留校的那天开始，40多年的工作历程，王子才在教学岗位上兢兢业业，在学术研究上精益求精。“要想有所成就必然要经过一番努力，这努力不一定要轰轰烈烈，反而很可能是平平淡淡的。但只有靠这种平平常常的积累，才能有所作为。”这份坚定的信念和豁达的心态，缘于他数十年来做学问所积累的修养和学识。

系统仿真最初主要应用于航空、航天、原子能等控制系统，现在也已逐渐拓展到民用领域。由于这类系统结构复杂，成本又极其昂贵，因此很有必要应用计算机仿真技术来验证并确保设计的合理性和安全性。当我国意识到仿真技术的重要性时，国外在这方面的技术已渐成体系。例如美国阿波罗登月计划，就成功地应用了系统仿真手段。整个仿真系统包括混合计算机、运动仿真器、月球仿真器、驾驶舱、视景系统及许多配套设施，而且该系统的仿真实验和工程实现几乎是同时进行的，这就使工程的安全性和稳定性得到了极大的保障，登月计划的一次性成功，仿真技术功不可没。

20世纪80年代中期，北京国家仿真中心成立。其研究方向主要集中于一些军用仿真系统和仿真设备的研究，当时，计算机、通信、图像、网络等相关技术的飞速发展，也推动了仿真应用技术的发展。正是在这种背景下，王老师决定建立仿真技术研究中心，把自己的聪明才智和技术积累充分地发挥出来，把握住好的契机大干一番，通过实现自己的人生价值为国防建设贡献力量。1987年，哈工大仿真技术研究中心在控制制导与仿真专业基础上成立。王子才在谈及自己领导创建仿真中心的历程时，语调平和，淡定自若，然而在这种淡淡的态度背后，却包含了太多的付出和艰辛。

熟悉控制学科的人都知道以前只有控制，没有仿真。但是从技术的角度来看，二者密不可分，仿真是从控制学科派生出来的一种实验手段。王子才院士和他的同事刚从控制教研室分离出来搞仿真时，承受着来自各方面的巨大压力，而且科研经费严重缺乏。但正是在这样艰苦的条件下，他毅然站出来，创立了仿真技术研究中心。对此王子才院士有着一番幽默的调侃：“我那个时候，做了有生以来的第一个官——研究中心主任，并且还是自封的……”但他深深地明白：要想使中心生存下去就必须赢得社会的肯定，要赢得肯定就需用实力来证明，而要想得到展示实力的机会，当然，首先要做的就是——争取研究项目！

1990年，研究中心承接了吉林省的一个锅炉仿真系统，结果非常成功，第一个项目为仿真中心日后的发展建立了良好的开端。1992年，富拉尔基地区需要做一个价值400多万的电力仿真系统，这在当时来说是个非常庞大的项目，包括清华大学在内的许多科研机构都在争取，竞争相当激烈。而此时的仿真中心刚创建不久，在这样的竞争中处于相对弱势的地位，但王子才并没有因此放弃，而是积极筹备，多方奔走，最终接下了这个项目。王子才没有理会外界的诸多猜疑，而是带领他的科研班子把全部的精力都投入到了这个电力系统的研制与开发当中。数十年来韬光养晦积累的知识和经验在这个时候如火山喷发般释放出来，最后的成果向所有人证明了仿真中心的可靠实力与巨大潜力。

占领空间仿真转台半壁江山

谈及自己所取得的成就，王子才院士淡定地告诉记者，“只有不断学习，才能提高自己，基础不行，搞出来的东西就没有底蕴，而没有底蕴的东西是很难在竞争中胜出的，即使偶尔获得些小成绩，也长久不了。成功者各有各的成功，但成功之路是只能用智慧，勤奋，艰辛和执著的追求来铺就的。”仿真中心打出品牌之后的几年里，仿真系统的设计和应用也得到了极大的发展。但王子才追逐学术进步的热情并未冷却。寻找机遇，把握科学前沿高、精、尖的脉搏，王子才把目光投向了军事应用领域的“转台”。

转台是一种应用于军事领域的空间仿真平台。20世纪90年代中期，随着科技强军计划的提出，国家对转台的需求量剧增。这个时候，王子才带领着他的团队，毅然投入到这方面技术的改进和突破中来。 1993年，国内第一台高性能的电动转台在哈工大仿真技术中心研制成功。但是接下来的几年里，这方面的技术逐渐成熟，有关这类项目的研制权逐渐面临来自诸多名校和科研单位的激烈竞争。在竞争中，王子才院士没有表现出丝毫的畏惧退让。他带领仿真中心团队，克服种种困难，在自动控制及系统仿真领域，发展了伺服系统理论，提出并实现了复合驱动控制系统、变阻尼及大摩擦系统的控制技术，为电动转台的研制开辟了一条新途径，这为转台研制及其产业化发展做出了重大贡献；他提出的建模—算法—评估的系统仿真基础理论新思想以及复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多态建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法都得到了成功应用，并且在国内率先研制成功分布式仿真系统，为我国分布式复杂仿真系统在工程应用中的实现做出了重大贡献。

王子才院士对于这段奋斗历程既自豪又欣慰：“现在哈工大的转台是非常有名的，国内所有国防系统用的电动转台大概有一半哈是工大生产的，科研经费也从刚开始的每年100多万增长到现在的每年两三千万。但一定要记住‘千里之行，始于足下’，每一次的进步都是基于工作中一点一滴的积累啊。”作为仿真中心的主任，王子才院士始终瞄准学科前沿，身体力行，学以致用。这位经历了几十年磨砺与风霜的老人，谈吐间总能让人感受到一份坚强平和。

言传身教解惑育人

自1987年以来，为将仿真中心建设成科学研究与高层次人才培养的基地，王子才默默付出，不懈耕耘，对工作认真负责，对学生言传身教，他那扎实严谨的作风一直为哈工大学子所称道。十几年来，这个基地向国家输送了大批系统仿真以及自动控制方向的人才，仅他一人就培养出60余名硕士、博士研究生。王子才对于选材育人有自己的独到见解。

王子才院士认为，传道授业只是做学问的基础，要想培养出有所大成的弟子，当重在为学生解惑，帮学生解开他们在深入思考之后所得的“奇”惑，这才是育人精髓之所在。他主张学生在搞研究和做课题时广泛涉猎与课题相关的东西，并且要真正做到把知识变成自己的。学生要有主动性，若是完全让导师带着走，处于被动就会觉得很累。王子才院士谈到了他的一个学生，在平时的工作中，这个学生总是很善于发掘和思考新问题。例如研究传感器时，他有时候就会问：“在理论上不太可能会断的线，要是真的断了那该怎么办？”谈话间王子才院士不时流露出对这个学生的欣赏。这也体现了他的一种态度：只有更深入地研究，更主动地思考，才能有更好的成果出来，若是把解决问题的希望全寄托在导师身上，那绝对是一种对自己不负责任的态度，也难有大成。俗语说：师傅领进门、修行在个人。导师的东西只是属于导师的，学生如果没有自己的想法，必将一事无成。

王子才院士虽已年逾古稀，却仍然经常奔波于调试现场。年轻时，也曾经历过年代的动乱。他说那个时候也承受过巨大的心理压力：作为一名教师，不能专心于自己的教学工作；作为一名学者，不能埋头搞自己的科研；空有才华却没有会施展出来报效国家，这是何等痛苦不堪!但那时候他仍然坚守着自己的信念，靠乐观和坚强去化解压力。

如今，身处在这样一个瞬息万变、机遇和挑战并存的社会，失败和挫折在所难免，但它们只能打击弱者，而强者的做法——是荆棘便挥刀砍去，是坎坷便担土填平，即使彻底失败了也要寻找机遇以期东山再起！王子才院士用忍耐和毅力从平凡中写就传奇的一生，传承的是一份学者的博大，一种为人师表的高洁，一种做生活强者的达官。

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