在国内外期刊会议上发表学术论文百余篇,其中EI检索50余篇。翻译出版《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》。
1. 非线性系统变结构观测器的新结果(英文) 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1992年 第02期
2. 非线性系统线性化的最优性 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1990年 第04期
3. 一种空间拦截导引规律的设计 姚郁 王子才 制导与引信 1990年 第02期
4. 飞行器纵向运动回路的变结构控制 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第01期
5. 非线性系统降阶观测器的设计 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第05期
6. 非线性系统部分线性化及其在飞行控制中的应用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期
7. 非线性系统变结构观测器及其在空间拦截中的应用 姚郁 王子才 宇航学报 1992年 第01期
8. 一类非线性系统的变结构控制问题 姚郁 王子才 航空学报 1992年 第01期
9. 一类大机动导弹的非线性控制问题 陈德源 姚郁 系统工程与电子技术 1995年 第07期
10. 再入飞行器的大机动轨迹实现 李裕山 姚郁 哈尔滨工业大学学报 1997年 第05期
11. 大负载电动仿真转台的总体技术分析 李裕山 姚郁 马杰 哈尔滨工业大学学报 1997年 第06期
12. 一种自适应摩擦补偿方法研究 李书训 姚郁 王子才 电机与控制学报 1999年 第03期
13. 一类Anti-Windup系统的稳定性研究 董锡君 姚郁 孙彦军 哈尔滨工业大学学报 1999年 第04期
14. 采样控制系统H_∞设计方法及在飞行仿真转台中的应用 姚郁 毕贞福 马杰 航天控制 1999年 第01期
15. 飞行仿真转台混合灵敏度设计 姚郁 董锡君 马杰 航天控制 1999年 第03期
16. 电动转台鲁棒控制系统设计 董锡君 姚郁 李书训 航天控制 1999年 第04期
17. 一种滞后环节的优化设计方法 章国江 姚郁 周明星 系统工程与电子技术 2002年 第06期
18. 一类异步多速率采样控制系统的近似问题 赵霞 姚郁 信息与控制 2002年 第06期
19. 电动转台Anti-Windup设计 董锡君 姚郁 王子才 自动化技术与应用 1999年 第03期
20. 基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析 李书训 姚郁 马杰 电机与控制学报 2000年 第01期
21. 水下仿真转台系统的QFT控制 赵培文 姚郁 李书训 电机与控制学报 2000年 第01期
22. 时变时滞不确定系统的鲁棒控制 赵培文 姚郁 徐刘全 电机与控制学报 2000年 第02期
23. 采样控制系统幅频特性的一种计算方法 马杰 姚郁 董锡君 章国江 哈尔滨工业大学学报 2000年 第01期
24. 极点约束下采样控制系统H_2控制问题研究 毕贞福 姚郁 马杰 哈尔滨工业大学学报 2000年 第03期
25. 采样控制系统混合灵敏度设计及应用 马杰 姚郁 李书训 赵霞 哈尔滨工业大学学报 2000年 第06期
26. 水下转台系统的一种实验建模方法 姚郁 李书训 董锡君 航天控制 2000年 第01期
27. 某型电动转台全数字控制系统的实现 董锡君 姚郁 王子才 系统仿真学报 2000年 第01期
28. 无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究 李书训 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2001年 第01期
29. 基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿 董锡君 姚郁 洪兴昌 航天控制 2001年 第02期
30. 伺服系统的一种优化设计方法及应用研究 章国江 姚郁 孟凡伟 控制理论与应用 2001年 第04期
31. 汽轮机循环水系统的稳态仿真数学建模 柳海峰 史小平 姚郁 热能动力工程 2001年 第04期
32. 逆变器死区时间对永磁同步电动机系统的影响 刘明基 姚郁 王子才 方强 微特电机 2001年 第03期
33. Kalman滤波抗野值方法研究 柳海峰 姚郁 计算机测量与控制 2001年 第06期
34. 无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响 刘明基 姚郁 邹继斌 王子才 微电机 2001年 第04期
35. 某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计 赵培文 姚郁 王子才 系统仿真学报 2001年 第02期
36. 基于采样控制理论的飞行仿真转台控制研究 马杰 姚郁 贺风华 系统仿真学报 2001年 第03期
37. 一种超曲面拟合方法及其应用研究 柳海峰 史小平 姚郁 系统仿真学报 2001年 第03期
38. 基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用 董锡君 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第01期
39. 递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究 赵霞 姚郁 方强 控制理论与应用 2002年 第02期
40. Kalman滤波新息正交性抗野值法研究 柳海峰 姚郁 卢迪 马杰 电机与控制学报 2003年 第01期
41. 双速率采样控制系统的仿真 赵霞 姚郁 贺风华 控制与决策 2003年 第04期
42. 概率数据关联滤波器中的采样周期控制 卢迪 姚郁 系统工程与电子技术 2003年 第05期
43. 同步多速率系统H_∞控制的J-无损失共轭化设计 赵霞 姚郁 控制理论与应用 2005年 第03期
44. 质量矩控制导弹的建模与仿真研究 郝丽杰 姚郁 姜宇 系统仿真学报 2005年 第09期
45. 一类离散时间线性切换系统的二次鲁棒镇定 陈松林 姚郁 信息与控制 2005年 第04期
46. 一类递阶混合控制系统的设计 贺风华 姚郁 卢迪 电机与控制学报 2005年 第03期
47. 一类高速采样不确定系统的稳定条件及控制器设计 张瑞 姚郁 陈松林 马克茂 电机与控制学报 2005年 第06期
48. 大气层外质量矩控制自旋拦截器的姿态机动效果分析 姜宇 姚郁 航天控制 2005年 第05期
49. 共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究 遆小光 姚郁 周凤岐 红外与激光工程 2005年 第05期
50. 仿真转台控制系统Μ综合应用研究 姚郁 杨有为 马杰 电机与控制学报 2005年 第05期
51. 采样控制系统时间响应特性及其计算方法 马杰 姚郁 自动化技术与应用 2003年 第03期
52. 基于Windows平台的高精度定时的实现 林喆 姚郁 张淑琪 贺风华 自动化技术与应用 2003年 第08期
53. 一种抗野值的Kalman滤波器 卢迪 姚郁 贺风华 系统仿真学报 2004年 第05期
54. 多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法 卢迪 姚郁 贺风华 电机与控制学报 2004年 第02期
55. 一类混合系统的建模问题 贺风华 姚郁 卢迪 哈尔滨理工大学学报 2004年 第06期
56. 提升多速率系统无波纹问题研究 赵霞 姚郁 控制与决策 2005年 第01期
57. 线性切换系统基于观测器的切换镇定 陈松林 姚郁 张瑞 吉林大学学报(工学版) 2006年 第01期
58. 一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究 张瑞 姚郁 陈松林 马克茂 电机与控制学报 2006年 第02期
59. 捷联成像制导系统的若干问题探讨 姚郁 章国江 红外与激光工程 2006年 第01期
60. 捷联成像寻的器视线重构 林喆 姚郁 富小薇 光电工程 2006年 第03期
61. 仿真转台误差分析及误差建模 曲智勇 姚郁 计算机仿真 2006年 第03期
62. 导轨几何误差辨识方法的研究 曲智勇 陈维山 姚郁 机械工程学报 2006年 第04期
63. 位置伺服系统量化效应引起的振荡问题 郑凯 姚郁 贺风华 电机与控制学报 2006年 第03期
64. 一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定 陈松林 姚郁 黑龙江大学自然科学学报 2006年 第02期
65. 一类高速采样不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 张瑞 姚郁 陈松林 马克茂 控制与决策 2006年 第07期
66. 基于动态控制方法的六自由度仿真平台位置正解研究 傅绍文 姚郁 系统仿真学报 2006年 第S2期
67. 六自由度并联机构驱动速度性能优化设计 张义凤 姚郁 系统仿真学报 2006年 第S2期
68. 速率仿真转台波动力矩抑制问题的研究 霍鑫 姚郁 系统仿真学报 2006年 第S2期
69. 仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计 刘富春 姚郁 傅绍文 电机与控制学报 2006年 第05期
70. 一种改进的亚像素算法 郭玉波 姚郁 遆晓光 光电工程 2006年 第10期
71. 直接力/气动力拦截弹复合逻辑与复合控制系统设计 王宇航 姚郁 马克茂 航天控制 2006年 第05期
72. 位置伺服系统滑模补偿器设计 林喆 姚郁 马克茂 富小薇 电机与控制学报 2007年 第01期
73. 带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制 傅绍文 姚郁 电机与控制学报 2007年 第01期
74. 六自由度Stewart平台四维工作空间搜索方法 傅绍文 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2007年 第01期
75. 高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制 霍鑫 姚郁 电机与控制学报 2007年 第02期
76. 电动负载模拟器扰动观测器系统化设计 方强 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2007年 第03期
77. 捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析 姚郁 林喆 遆晓光 红外与激光工程 2007年 第01期
78. 二维频域内的运动目标检测方法 林喆 姚郁 遆晓光 红外与激光工程 2007年 第01期
79. 线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 陈松林 姚郁 张瑞 哈尔滨工程大学学报 2007年 第02期
80. 电动Stewart仿真平台动力学建模与惯性参数辨识 傅绍文 姚郁 王晓晨 系统仿真学报 2007年 第09期
81. 带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计 马杰 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2007年 第05期
82. 基于稳定性分析的寻的制导约束问题研究 季登高 姚郁 贺风华 哈尔滨工业大学学报 2007年 第05期
83. 高速永磁同步电动机全数字化矢量控制研究 徐永向 胡建辉 邹继斌 姚郁 微电机 2007年 第07期
84. 一种微型航天器姿态控制系统建模与分析 姚郁 谢瑞强 宇航学报 2007年 第04期
85. 对称6-6 Stewart平台实时位置正解的高效算法 傅绍文 姚郁 机械科学与技术 2007年 第08期
86. 多资源约束下的多项目作业调度问题研究 林琳 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2007年 第07期
87. 某型六自由度运动系统误差建模 曲智勇 陈维山 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2007年 第09期
88. 并联机构位姿视觉测量的特征点定位偏差补偿 郭玉波 姚郁 遆晓光 传感器与微系统 2007年 第09期
89. 一种质量矩飞行器配置方案及其控制问题分析 姜宇 姚郁 贺风华 系统工程与电子技术 2008年 第02期
90. 一种新的六自由度并联机器人分散控制方法 傅绍文 姚郁 控制与决策 2008年 第03期
91. 基于单霍尔传感器的转子位置检测电路的设计 徐永向 胡建辉 邹继斌 姚郁 电子器件 2008年 第02期
92. 基于谱方法的寻的导弹零效脱靶量性能分析 季登高 姚郁 宇航学报 2008年 第02期
93. Stewart平台关节空间惯性矩阵块对角占优分析与判别 姚郁 傅绍文 韩蕾 机械工程学报 2008年 第06期
94. 一类高速采样不确定系统的混合H_2/H_∞滤波 张瑞 姚郁 马克茂 陈松林 中国科学(E辑:信息科学) 2008年 第08期
95. 双目视觉测量系统结构参数优化问题研究 郭玉波 姚郁 红外与激光工程 2006年 第S1期
96. 基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法 徐永向 邹继明 赵猛 姚郁 哈尔滨工业大学学报 2008年 第11期
97. 基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法 郭玉波 姚郁 遆晓光 吉林大学学报(工学版) 2009年 第01期
98. 基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合 姚郁 张义凤 机械工程学报 2009年 第01期
99. Delta算子不确定系统扩展参数依赖H_∞控制 姚郁 张瑞 控制与决策 2009年 第02期
100. 完善育人体系 提高教学质量——以哈尔滨工业大学航天学院育人体系建设的探索为例 姚郁 国家教育行政学院学报 2009年 第03期
101. 电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择 傅绍文 姚郁 韩蕾 控制理论与应用 2009年 第04期
102. 基于输出预测的姿控发动机控制律优化设计 贺风华 马克茂 姚郁 航空学报 2009年 第06期
103. 基于改进型平方根UKF算法的永磁同步电机状态估计 曲智勇 姚郁 韩俊伟 电机与控制学报 2009年 第03期
104. 捷联成像导引头相关跟踪算法研究 林喆 姚郁 遆晓光 富小薇 兵工学报 2009年 第05期
105. 基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测 郭玉波 姚郁 遆晓光 系统工程与电子技术 2009年 第06期
106. 带有间歇辅助测量的机动目标被动跟踪 杨宝庆 贺风华 姚郁 红外与激光工程 2009年 第03期
107. 基于内模原理的Stewart平台干扰抑制控制设计 王晓晨 姚郁 傅绍文 系统工程与电子技术 2009年 第07期
108. 基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 王宇航 姚郁 毕永涛 宇航学报 2009年 第04期
109. 深化实验教学改革,创建特色实验教学体系 周乃新 姚郁 杨桅 实验技术与管理 2009年 第04期
110. 大气层内直接侧向力控制拦截导弹末段修正能力分析 姚郁 毕永涛 王宇航 2009中国控制与决策会议 发表时间:2009-06- 17