专家信息：
刘立，男，博士，北京大学工学院特聘教授，国家"海外高层次人才引进计划（**计划）”获得者，北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任。
教育及工作经历：
1987年，在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位。
1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间站机器人系统早期概念设计，是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师。
1991-1996年，是加拿大McMaster大学机械工程系和电机和计算机工程系的兼职教授。
2008-2011年，是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人。
2004年，是哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一。
2011-2014年，是加拿大自然科学和工程委员会机械分会的专家组成员。
现任北京大学工学院特聘教授，北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任。
学术兼职：
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主讲课程：
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培养研究生情况：
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招聘情况：
北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室招聘博士后及相关研究人员
招收领域：
1. 仿人移动机器人控制和工程实现。
2. 高性能多功能机械臂, 力和触觉反馈(Haptics)在医疗、空间和服务机器人的应用。
3. 空间机器人任务开拓。
应聘条件：
1. 已具有控制、力学、电机工程、机械工程或机器人学博士学位或者在近期内能完成博士论文答辩（博士后）；已具有控制、力学、电机工程、机械或机器人学等相关学科硕士学位并有相当的工作经验（研究人员）。
2. 博士后应聘人应在下述多个领域具有坚实的理论或实践基础：
（1）机器人实际控制和机器人仿真。
（2）多体浮动基座、刚体和柔性结构建模。
（3）经典和现代控制理论，包括频率域和状态空间分析、线性和非线性系统稳定性。
（4）熟悉MATLAB软件，具有相当的机器人软硬件工程实现的实践经验。
3.具有较强的科研创新能力和团队协作精神。
岗位职责：
拟招收的博士后将在北京大学工学院王建祥教授、刘立教授的指导下从事科学研究工作。
应聘材料：
1. 中英文简历和申请信。
2. 论文论著以及专利目录，3篇代表作全文。
3. 博士（硕士）论文摘要。
4. 三位推荐人姓名和联系方式。
基本待遇：
博士后待遇：提供日常经费和科研经费，交纳养老保险、失业保险、医疗保险和住房公积金；提供15 万-20万元左右的年薪（视经历而定，税前）。
研究人员待遇：提供日常经费和科研经费，交纳养老保险、失业保险、医疗保险和住房公积金；提供10万-25万元左右的年薪（视经历而定，税前）。
联系人：任丽娜 电话： 010-62545212
邮箱：renlinacoe.pku.edu.cn
有效日期：2013年12月31日
研究方向：
先进智能机械系统及应用。
承担科研项目情况：
参与国际空间站机器人系统早期概念设计。
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科研成果：
1. 首次将自适应控制理论应用到机器人身上，目前世界公认对此项研究进行阐述的首篇论文就出自他的手下。
2. 1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间站机器人系统早期概念设计，是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师，其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂，NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化，他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。
刘立教授在机器人和控制领域共计发表学术论文50余篇。
代表性论文：
1. G. Bone, M.A. Elbestawi, R. Lingarkar and L. Liu, Force Control for Robotic Deburring, ASME Transaction on Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.113, pp. 395-400, 1991.
2. R. Lingarkar, L. Liu, M.A. Elbestawi and N.K. Sinha, Knowledge-Based Adaptive Computer Control in Manufacturing Systems: A Case Study, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, vol.20, pp. 606-618, 1990.
3. L. Liu, Y. Han, R. Lingarkar, N.K. Sinha and M.A. Elbestawi, On Adaptive Force/Motion Control of Constrained Robots, Proceedings of the 15th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, volume II, pp. 433-438, Philadelphia, Pennsylvania, November, 1989.
4. J. Wang, R. Mukherji, M. Ficocelli, A. Ogilvie, L. Liu and C. Rice, Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1026-1031, Beijing, China, October 2006.
5. L. Liu and W. Liang, Adaptive Asymptotic Stable Biped Locomotion, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 2014.
荣誉奖励：
1、入选国家"海外高层次人才引进计划（**计划）”。
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