许东来——北京工业大学机械工程与应用电子技术学院高级工程师

许东来，男，1961年12月出生于北京，汉族，博士。现任北京工业大学机械工程与应用电子技术学院高级工程师。

教育及工作经历：

1984年7月毕业于北京工业大学，获机械制造工艺设备及自动化学士学位。

2010年2月获北京工业大学机械设计及理论博士学位。
 
    1984年7月至今，任职于北京工业大学机电学院。
 

主讲课程：

先后讲授《工程材料及机械制造基础》、《特种加工》、《机械设计基础》，《机械设计课程设计》课程，机械创新设计大赛指导。

实践教学：

本科毕业设计、课程设计 指导硕士研究生13人（其中5人已毕业） 。

研究方向：

机电一体化，机械制造及自动化，机器人系统分析与控制。

承担科研项目情况：

1、两吨天平的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

2、国家基准扭矩机的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

3、自动定量称的研制开发，骨干。

4、电锅炉、燃油、燃气锅炉控制系统研制开发，负责人。

5、自动化称重配料控制系统,精度:+-0.1%FS(北京三元集团永乐店饲料厂)，负责人。

6、新型绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统的启动研究，负责人。

7、机器人焊接汽车助力缸套数控回转台 (上海)，骨干 。

8、中化大厦蓄冰制冷系统组态及PLC控制，负责人。

9、跌落冲击试验机控制系统的研制开发，负责人。

10、北京市教委项目：新型自动视野仪的研制, 2006.9-2007.12，负责人。

11、矿用大型设备监测预警系统, 骨干。

12、企事业委托项目：校园动力中心设备运行监测系统,（北京工业大学），2009.4-2009.12，负责人。

13、企事业委托项目：自动化管输工艺评价实验总体方案, （中国石油天然气股份有限公司管道分公司），2008.1-2008.12，负责人。

14、企事业委托项目：便携式地源热泵系统导热系数测量仪的开发，（枫叶能源），2011.10-2013.12，负责人。

15、国家科技支撑计划：城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究,  2007.1-2010.12，骨干成员。

16、国家自然科学基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,骨干成员。

17、国家自然科学基金，用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究，2012.1-2015.12，成员。

18、博士科研启动基金，面阵源视野检测仪及其自校正的研究，2011.1-2011.12，负责人。

19、企事业委托项目，再生园艺栽培基质车间生产加工工艺装备及监控系统，2013.12-2015.12，负责人。

20、企事业委托项目，分布式变频配料控制系统开发，2007.3-2007.12，骨干成员。

21、企事业委托项目，专用数控装置多功能参数生成及控制软件的开发，2006.9-2007.7，负责人。

22、北京市教委项目，欠驱动柔性机器人动力学与控制研究，2005.10-2008.10，骨干成员。

23、企事业委托项目，电子配料系统改进，2005.5-2008.12，负责人。

24、全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究，2004.1-2004.12，骨干成员。

25、启动绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统研究，2002.1-2003.12，负责人。

发明专利：
 

发表期刊论文：

1 配药翻转机构的设计与运动仿真 崔爱军; 许东来; 魏立娇; 李豫新 机械与电子 2016/02

2 1000m3下吸式固定床气化炉的研制 优先出版 刘原; 许东来; 王新雷; 安亚群 安徽农业科学 2015/17

3 栽培基质车间生产加工装备及监控系统的设计 安亚群; 许东来; 崔爱军; 王新雷; 刘原 安徽农业科学 2015/15

4 双绕组切换型轮毂电机的结构设计及控制 孙振杰; 许东来; 万梦; 郑然 电机与控制应用 2014/04

5 基于PLC和多DO扩展模块的全自动快速发药机发药控制系统设计 刘星; 许东来; 禹威; 桑墒 制造业自动化 2012/16

6 基于ZigBee校园动力设备监测系统的研究与应用 杨巨辉; 许东来; 王晓亮 自动化与仪表 2011/12

7 基于四元数法求解球面七杆机构的位置 张帅; 王品; 许东来; 张兆凤; 赵立普; 杜佳明 上海第二工业大学学报 2011/02

8 车载型墙体保温材料间混合生产线的开发 许东来; 李宁; 田英良; 禹威 机械制造与自动化 2011/02

9 体积密度相差悬殊的保温材料间混合装置的开发 许东来; 李宁; 田英良; 吴家旺 机械制造与自动化 2011/01

10 机械设计基础课程教学改革探索与实践 孙国芹; 许东来; 赵京 中国现代教育装备 2011/03

11 小型双足步行机器人的步态规划 张勇; 许东来 计算机仿真 2010/11

12 以利润和熵为性能指标的车间生产调度 陈耀军; 姚锡凡; 许东来 北京工业大学学报 2010/10

13 ADAMS在并联机构运动学分析中的应用 张静; 许东来 机电工程 2010/09

14 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法 范宗涛; 许东来 计算机与现代化 2010/08

15 基于DS18B20的地温测量系统 周超; 许东来; 李海龙; 范宗涛 微计算机信息 2010/13

16 组态王在大地导热系数测量系统中的应用 李海龙; 许东来; 周超; 范宗涛 微计算机信息 2010/13

17 Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用 张林涛; 范宗涛; 许东来 微计算机信息 2009/10

18 自动视野仪闭环光强自校正装置的研究 许东来; 阎宁亚 微计算机信息 2009/07

19 动态环境下四腿机器人图像处理的改进 张枨; 许东来; 余跃庆 微计算机信息 2009/05

20 急曲线管隧施工装备技术现状及展望 张宏宇; 许东来; 范来华; 王叶昊; 卢清国 矿山机械 2008/17

21 基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨 范来华; 许东来; 张宏宇 液压与气动 2008/05

22 基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究 许东来; 张豹; 余跃庆; 张绍立 微计算机信息 2008/14

23 LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用 谭斐文; 许东来; 安连生; 张宇; 张豹 微计算机信息 2007/01

24 基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨 许东来; 张绍立; 余跃庆 微计算机信息 2006/35

25 基于VB和PLC的冲击跌落试验监控系统 叶继荣; 许东来; 安连生; 赵永军 计算机工程 2006/19

26 基于工业以太网远程数据采集系统的设计 张宇; 许东来; 付胜; 陈双叶; 谭斐文; 张豹 微计算机信息 2006/25

27 基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制 张玉文; 许东来; 余跃庆; 苏丽颖 微计算机信息 2006/20

28 PLC在饲料生产自动控制中的应用 张崇智; 许东来 中国饲料 2006/03

29 燃气锅炉的PLC自动控制系统 牟岳泰; 许东来; 赵永军; 陈平 微计算机信息 2005/18

30 组态软件在冰蓄冷监控系统中的应用 许东来; 赵永军; 牟岳泰; 张宇; 叶继荣 工业控制计算机 2005/05

31 燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究 牟岳泰; 许东来; 赵永军; 陈平 节能 2005/04

32 工程实践教学基地科研开发工作的思考 许东来; 安连生; 孙国芹 中国教育技术装备 2002/01

33 KingView在冰蓄冷监控系统中的应用. 许东来工业控制计算机.2005,(5)　

34 汽车车轮动平衡研究 安连生; 许东来; 刘吉祥; 程文彬 北京工业大学学报 1998/02

会议论文：

1 基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制 张玉文; 许东来; 苏丽颖; 余跃庆 2005中国机器人大赛 中国会议 2005-07

2 Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法 宋小康; 苏丽颖; 许东来; 余跃庆 2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会 中国会议 2004-10

获得荣誉：

北京市优秀青年工程师；曾获全国机器人大赛四腿组二等奖，三等奖指导教师；曾获高校机械创新设计大赛全国一等奖、二等奖，北京市一等奖、二等奖、三等奖指导教师。

1、北京市优秀青年工程师 (2002)。

2、指导研究生曾获全国机器人大赛四腿组二等奖1次，三等奖3次。

学术交流：

1、2005中国机器人大赛 中国会议 2005-07

2、2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会 中国会议 2004-10