包建军 中煤科工集团常州研究院有限公司通信分院院长

专家信息：

包建军，男，1975年出生，江苏如皋人，硕士，研究员，高级项目经理，中煤科工集团常州研究院有限公司通信分院院长，西安科技大学研究生导师，获评2020年中国煤炭学会最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出贡献人才。长期致力于煤矿通信、定位领域产品系统的研发应用和推广工作，先后主力承担国家科技支撑、科技部院所及中国煤炭科工集团科技创新基金项目等科研项目10余项，获得授权发明专利8项、软件著作权30余项，发表核心期刊论文20余篇，曾获国家技术发明奖二等奖1项，省部级科学技术奖一等奖2项、二等奖4项、三等奖3项。

长期从事煤矿通信与定位技术研究工作。承担国家科技支撑计划、科技部院所专项、中煤科工集团创新基金等科研项目十余项。带领科研团队，应用对称双边双向时间差无线电测距技术于煤矿井下，将动目标定位精度提高到４ m以内，有效提高了国内煤矿井下作业人员安全管理水平；在研发人机作业接近探测系统期间，采用超宽带融合定位方法，将动目标定位精度提高到0.2 m，达到国际先进水平。科研成果获国家技术发明奖二等奖1项，中国煤炭工业协会科学技术一等奖2项，中国煤炭工业协会科学技术二等奖1项，江苏省科学技术三等奖1项，其他各级奖项10余项；取得授权国家发明专利7项，软件著作权20余项。

 包建军集团公司三级首席科学家，常州研究院首席专家，研究员，高级项目经理。获评2020年中国煤炭学会最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出贡献人才。

长期致力于煤矿通信、定位领域产品系统的研发应用和推广工作，立足国外前沿科技，采用基于对称双边双向时间差的无线电测距技术，将井下定位精度提高到4米以内，有效提高了国内煤矿井下作业人员的安全管理水平。

采用超宽带多源融合定位方法，将井下动目标定位精度提高到0.2米，达到国际先进水平，所研制成功的KJ69J系列产品与系统，打破国外厂商技术垄断，实现出口10余套，国内累计实现销售收入超过3亿元，利润超过6000万元。

授权发明专利13项、软件著作权36项，发表核心期刊论文20余篇，获得国家技术发明二等奖1项，中国煤炭工业协会科学技术一等奖2项、二等奖2项，中煤科工集团科学技术一等奖2项，其他各类科技成果奖项10余项。　

教育经历：

同济大学毕业。

学术兼职：

1、《工矿自动化》杂志青年专家委员会委员。 

2、煤科总院研究生院硕士研究生导师，中国矿业大学、西安科技大学研究生校外指导教师。

3、中国煤炭工业协会煤炭工业技术委员会煤矿智能化与新技术专家委员会委员。

4、《工矿自动化》杂志第五届编委等 。

 

 

研究方向： 

主要从事煤矿通信、定位与自动化技术研究工作。

承担科研项目情况：

先后主力承担国家科技支撑、科技部院所及集团科技创新基金项目等科研项目10余项，包括国家科技支撑项目“矿井重大灾害应急救援关键技术研究”“基于Mesh网络井下可视化救灾通信技术与装备”、国家重点研发计划项目“监管监察信息动态采集可信保障与分析技术及设备”等。

主要成就：

 1、在研发煤矿井下定位系统期间，带领科研团队，立足国外前沿科技，采用基于对称双边双向时间差的无线电测距技术，将井下定位精度提高到4米以内，有效提高了国内煤矿井下作业人员的安全管理水平。

2、在研发矿井高精度定位系统期间，采用超宽带多源融合定位方法，将井下动目标定位精度提高到0.2米，达到国际先进水平，所研制成功的KJ69J系列产品与系统，打破国外厂商技术垄断，实现出口10余套，国内累计实现销售收入超过3亿元，利润超过6000万元。在科研项目取得成绩的同时，积极推动科研成果的产业化和市场化，为企业提高经济效益做出了突出贡献。

研究成果：

1 煤矿井下高精度定位技术与接近探测系统 包建军,霍振龙,王树强,罗克,王伟,徐宝平,金业勇,徐寿泉,武福生 中国煤炭科工集团常州研究院有限公司 2015

2 矿井人员定位和广播、通信关键技术与装备 霍振龙;许中;李玉魁;徐炜;邵国强;顾义东;包建军;王海波;王树强;姜文峰;徐向成 天地科技股份有限公司常州自动化研究所 2012

 

发明公开： 

[1]孟玮,顾义东,包建军,罗克,赵宇,宋兴家,季利佳,孙旭峰,应东杰,杜志刚,李亚彬,陈进,王丽丽,练震,郭秋敏,张蓉,胡林芬,张健强. UWB定位基站的时间同步方法及其系统[P]. 江苏省：CN116321396A,2023-06-23.

[2]陈贤,金业勇,王伟,包建军,罗克,王小松,杨嘉如,周澍,储楠. 基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法[P]. 江苏省：CN116033359A,2023-04-28.

[3]应东杰,孟玮,包建军,顾义东,季利佳,赵宇,宋兴家,陈进,孙旭峰,李亚彬,杜志刚,王丽丽,练震. 矿用工业光网及其组网方法[P]. 江苏省：CN115694619A,2023-02-03.

[4]练震,孟玮,顾义东,包建军,孙旭峰,王丽丽,季利佳,杜志刚,赵宇,应东杰,陈进,李亚彬,宋兴家,张蓉,胡林芬,郭秋敏. 可兼容多种通信模组的主板及其使用方法[P]. 江苏省：CN115567077A,2023-01-03.

[5]顾义东,孟玮,包建军,罗克,赵宇,季利佳,孙旭峰,应东杰,杜志刚,李亚彬,宋兴家,练震,陈进,王丽丽,郭秋敏,张蓉,胡林芬,张健强. 5G基站的低时延数据传输方法[P]. 江苏省：CN115551093A,2022-12-30.

[6]顾义东,孟玮,赵宇,宋兴家,包建军,张健强,季利佳,陈进,孙旭峰,李亚彬,杜志刚,应东杰,王丽丽,练震,郭秋敏,张蓉,胡林芬. 基于5G通信的矿用灯具智能控制装置及其方法[P]. 江苏省：CN115226277A,2022-10-21.

[7]孙旭峰,顾义东,杨旭峰,陈康,杜志刚,李亚彬,陈进,王伟,包建军,孟玮,赵宇,练震,季利佳,应东杰,宋兴家,王丽丽. 基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法[P]. 江苏省：CN115175151A,2022-10-11.

[8]练震,孟玮,顾义东,包建军,孙旭峰,杜志刚,赵宇,李亚彬,王丽丽,季利佳,应东杰,陈进,宋兴家,郭秋敏,胡林芬,张蓉. 适用于矿井环境的BLE网络路由方法[P]. 江苏省：CN114980245A,2022-08-30.

[9]周澍,包建军,王维,王伟,王军,陈康,金业勇,张立峰,罗克,陈贤,储楠,杨旭峰,李伟,姚金森,宋兴家,胡林芬,张蓉,郭秋敏,王丽丽. 低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具[P]. 江苏省：CN114881061A,2022-08-09.

[10]金业勇,包建军,陈贤,罗克,王伟,张立峰,王维. 电流单向导通电路及其工作方法[P]. 江苏省：CN114844495A,2022-08-02.

[11]陈康,包建军,周澍,陈贤,王伟. 一种UWB定位系统的分布式时隙划分方法[P]. 江苏省：CN114845379A,2022-08-02.

[12]顾义东,孟玮,赵宇,包建军,宋兴家,季利佳,应东杰,陈进,孙旭峰,李亚彬,杜志刚,王丽丽,练震,张健强,郭秋敏. 基于5G的矿井人员跌倒预警方法[P]. 江苏省：CN114187742A,2022-03-15.

[13]陈康,周澍,包建军,王维,王伟,陈贤,王军. 一种转载机的人员保护方法[P]. 江苏省：CN114151136A,2022-03-08.

[14]赵宇,孟玮,包建军,徐炜,顾义东,张健强,宋兴家,杜志刚,孙旭峰,李亚彬,王丽丽,季利佳,应东杰,陈进,练震,刘峰,张智宇,高峰,杨斯亮,王勇,梁旭. 矿用设备的智能监测系统[P]. 江苏省：CN114047993A,2022-02-15.

[15]顾义东,孟玮,赵宇,宋兴家,包建军,张健强,季利佳,陈进,孙旭峰,李亚彬,杜志刚,应东杰,王丽丽,练震. 矿用5G承载网络组网系统及其使用方法[P]. 江苏省：CN113727428A,2021-11-30.

[16]包建军,王伟,金业勇,陈贤,陈康,徐铭,罗克,王维,储楠,杜志刚,王军,周澍,张立峰,杨旭峰,李伟,季利佳. 矿用便携式定位收发装置及其控制方法[P]. 江苏省：CN113709724A,2021-11-26.

[17]包建军,金业勇,陈贤,王伟,罗克,张立峰,陈康,张健强,王维,储楠,王军,周澍,朱凌锋,郭秋敏. 低功耗智能矿灯及其控制方法[P]. 江苏省：CN113623621A,2021-11-09.

[18]陈康,金业勇,陈贤,徐寿泉,霍振龙,叶国庆,罗克,包建军,孙旭峰,周澍,赵宇,宋兴家,王军,储楠,张立峰,杨旭峰,王维,王伟. 一种多标签程序升级方法、装置及系统[P]. 江苏省：CN112596756A,2021-04-02.

[19]罗克,包建军,徐寿泉,叶国庆,陈康,孟玮,王维,王伟,储楠,王军,金业勇,张立峰,周澍,赵宇,张蓉,王丽丽,高翔,赵宇,宋兴家. 一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置[P]. 江苏省：CN112218234A,2021-01-12.

[20]陈贤,陈康,王伟,金业勇,包建军,罗克,徐寿泉,王军,叶国庆,王维,张立峰,周澍,杨旭峰,储楠,赵宇,王丽丽,季利佳. 在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法[P]. 江苏省：CN112218277A,2021-01-12.

[21]陈康,徐寿泉,金业勇,王伟,叶国庆,罗克,包建军,赵宇,宋兴家,王军,周澍,储楠,张立峰,陈贤,孙旭峰,杨旭峰,王维. 多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统[P]. 江苏省：CN112188391A,2021-01-05.

[22]王伟,王海波,陈康,金业勇,陈贤,罗克,王维,杜志刚,周澍,储楠,徐寿泉,叶国庆,王军,张立峰,包建军,赵宇,宋兴家,季利佳,应东杰. 基于双频无线通信技术的移动读卡终端、通信方法及装置[P]. 江苏省：CN112188390A,2021-01-05.

[23]徐寿泉,陈康,叶国庆,罗克,金业勇,包建军,孙旭峰,张健强,周澍,赵宇,宋兴家,王军,储楠,张立峰,陈贤,杨旭峰,王维,王伟,高翔. 一种矿用移动终端及其通信方法[P]. 江苏省：CN112187304A,2021-01-05.

[24]周澍,王海波,王维,徐寿泉,陈康,王伟,罗克,金业勇,包建军,王军,储楠,张立峰,陈贤,杨旭峰,叶国庆,赵宇,宋兴家,王丽丽. 一种矿用车辆定位设备及定位方法[P]. 江苏省：CN112162237A,2021-01-01.

[25]王维,包建军,周澍,罗克,陈康,王军,王伟,叶国庆,孟玮,徐寿泉,陈海舰,金业勇,储楠,宋兴家,张立峰,季利佳. 一种生物特征识别方法及装置[P]. 江苏省：CN112131974A,2020-12-25.

[26]金业勇,陈康,陈贤,包建军,王军,孟玮,叶国庆,罗克,徐寿泉,王伟,赵宇,王维,张立峰,周澍,王丽丽,季利佳,应东杰. 多频组合定位本安型信息矿灯[P]. 江苏省：CN112097137A,2020-12-18.

[27]王维,包建军,罗克,周澍,季利佳,徐寿泉,陈康,孟玮,陈海舰,王伟,金业勇,储楠. 基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法[P]. 江苏省：CN110619697A,2019-12-27.

[28]陈康,霍振龙,包建军,王军,王维,季利佳. 基于UWB的终端定位调度方法[P]. 江苏省：CN109889987A,2019-06-14.

[29]胡穗延,霍振龙,包建军,陈康,王军. 无线定位模组、无线定位线缆及无线定位线缆系统[P]. 江苏省：CN109547926A,2019-03-29.

[30]包建军,谭达克,罗克,徐辉霞,王伟. 一种矿用移动信息终端及设备在线配置方法[P]. 江苏：CN105827769A,2016-08-03.

[31]包建军,霍振龙,谭达克,徐辉霞. 矿用无线接近感应开关[P]. 江苏：CN104963726A,2015-10-07.

[32]包建军,王树强,张科帆,李正东. 矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法[P]. 江苏：CN104481591A,2015-04-01.

[33]包建军,王树强,霍振龙,张科帆,罗克,徐宝平,李正东,张健强,李亚彬. 煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置[P]. 江苏：CN104131841A,2014-11-05.

[34]霍振龙,包建军,张科帆,徐炜. 矿用嵌入式无线测距模块[P]. 江苏：CN103576136A,2014-02-12.

[35]陈培,王设计,丁从师,彭庆国,吕磊,张先胜,郑家宋,胡强,张现余,孟伟,郭守生,霍振龙,邵国强,徐炜,包建军,张科帆,李岩. 可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯[P]. 江苏：CN103527937A,2014-01-22.

[36]包建军,顾俊,谭达克,徐茜亮,罗克. 矿井下位置信息传递与应急调度通信融合方法[P]. 江苏：CN103167416A,2013-06-19.

[37]霍振龙,包建军,徐炜,罗克,蒋华. 煤矿多媒体扩音通信终端[P]. 江苏：CN103037044A,2013-04-10. 

实用新型： 

[1]练震,孟玮,顾义东,包建军,孙旭峰,王丽丽,季利佳,杜志刚,赵宇,应东杰,陈进,李亚彬,宋兴家,张蓉,胡林芬,郭秋敏. 通信主板[P]. 江苏省：CN218450112U,2023-02-03.

[2]周澍,包建军,王维,王伟,王军,陈康,金业勇,张立峰,罗克,陈贤,储楠,杨旭峰,李伟,姚金森,宋兴家,胡林芬,张蓉,郭秋敏,王丽丽. 低功耗乘员信息自动检测装置[P]. 江苏省：CN217543846U,2022-10-04.

[3]金业勇,包建军,陈贤,罗克,王伟,张立峰,王维. 单向导通电路[P]. 江苏省：CN217363048U,2022-09-02.

[4]赵宇,孟玮,包建军,徐炜,顾义东,张健强,宋兴家,杜志刚,孙旭峰,李亚彬,王丽丽,季利佳,应东杰,陈进,练震,刘峰,张智宇,高峰,杨斯亮,王勇,梁旭. 基于5G和VR技术的矿用设备监管系统[P]. 江苏省：CN216647342U,2022-05-31.

[5]赵宇,孟玮,包建军,徐炜,顾义东,张健强,宋兴家,杜志刚,孙旭峰,李亚彬,王丽丽,季利佳,应东杰,陈进,练震,刘峰,张智宇,高峰,杨斯亮,王勇,梁旭. 矿用5G基站的硬件测试系统[P]. 江苏省：CN216451388U,2022-05-06.

[6]包建军,王伟,金业勇,陈贤,陈康,徐铭,罗克,王维,储楠,杜志刚,王军,周澍,张立峰,杨旭峰,李伟,季利佳. 矿用便携式定位收发装置[P]. 江苏省：CN216162876U,2022-04-01.

[7]包建军,金业勇,陈贤,王伟,罗克,张立峰,陈康,张健强,王维,储楠,王军,周澍,朱凌锋,郭秋敏. 低功耗智能矿灯[P]. 江苏省：CN215808384U,2022-02-11.

[8]顾义东,孟玮,赵宇,宋兴家,包建军,张健强,季利佳,陈进,孙旭峰,李亚彬,杜志刚,应东杰,王丽丽,练震. 基于多种无线模块支持的矿用通信系统[P]. 江苏省：CN215818638U,2022-02-11.

[9]郭爱军,包建军,关丙火,叶国庆,高振亮,袁建文,薛军. 采掘工作面人机安全监控系统[P]. 北京：CN206360721U,2017-07-28.

[10]包建军,王树强,张科帆,李正东. 一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置[P]. 江苏：CN204783115U,2015-11-18.

[11]包建军,霍振龙,谭达克,徐辉霞. 一种矿用无线接近感应开关[P]. 江苏：CN204783117U,2015-11-18.

[12]包建军,谭达克,罗克,徐辉霞,王伟. 一种矿用移动信息终端[P]. 江苏：CN204392376U,2015-06-10.

[13]包建军,王树强,霍振龙,张科帆,罗克,徐宝平,李正东,张健强,李亚彬. 一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置[P]. 江苏：CN203948130U,2014-11-19.

[14]陈培,王设计,丁从师,彭庆国,吕磊,张先胜,郑家宋,胡强,张现余,孟伟,郭守生,霍振龙,邵国强,徐炜,包建军,张科帆,李岩. 一种可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯[P]. 江苏：CN203615090U,2014-05-28.

[15]霍振龙,包建军,张科帆,徐炜. 一种矿用嵌入式无线测距模块[P]. 江苏：CN203616473U,2014-05-28.

[16]霍振龙,包建军,徐炜,罗克,蒋华. 一种煤矿多媒体扩音通信终端[P]. 江苏：CN203014892U,2013-06-19.

[17]霍振龙,徐炜,包建军,谭达克,赵宇,李岩,许海翔. 一种矿用人员定位标识卡[P]. 江苏：CN202838383U,2013-03-27.

[18]霍振龙,徐炜,包建军,罗克,赵宇. 矿用网络数据传输转换用嵌入式模块[P]. 江苏：CN202127423U,2012-01-25. 

发明授权：

[1]陈康,徐寿泉,金业勇,王伟,叶国庆,罗克,包建军,赵宇,宋兴家,王军,周澍,储楠,张立峰,陈贤,孙旭峰,杨旭峰,王维. 多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统[P]. 江苏省：CN112188391B,2022-09-02.

[2]徐寿泉,陈康,叶国庆,罗克,金业勇,包建军,孙旭峰,张健强,周澍,赵宇,宋兴家,王军,储楠,张立峰,陈贤,杨旭峰,王维,王伟,高翔. 一种矿用移动终端及其通信方法[P]. 江苏省：CN112187304B,2022-02-11.

[3]陈康,霍振龙,包建军,王军,王维,季利佳. 基于UWB的终端定位调度方法[P]. 江苏省：CN109889987B,2020-04-24.

[4]包建军,谭达克,罗克,徐辉霞,王伟. 一种矿用移动信息终端及设备在线配置方法[P]. 江苏省：CN105827769B,2019-03-01.

[5]包建军,霍振龙,谭达克,徐辉霞. 矿用无线接近感应开关[P]. 江苏省：CN104963726B,2017-07-07.

[6]包建军,王树强,张科帆,李正东. 矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法[P]. 江苏省：CN104481591B,2016-08-24.

[7]包建军,王树强,霍振龙,张科帆,罗克,徐宝平,李正东,张健强,李亚彬. 煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置[P]. 江苏省：CN104131841B,2016-04-13.

[8]霍振龙,包建军,徐炜,罗克,蒋华. 煤矿多媒体扩音通信终端[P]. 江苏省：CN103037044B,2016-03-09.

[9]包建军,顾俊,谭达克,徐茜亮,罗克. 矿井下位置信息传递与应急调度通信融合方法[P]. 江苏省：CN103167416B,2016-03-09.

[10]霍振龙,包建军,张科帆,徐炜. 矿用嵌入式无线测距模块[P]. 江苏省：CN103576136B,2016-02-03.

[11]陈培,王设计,丁从师,彭庆国,吕磊,张先胜,郑家宋,胡强,张现余,孟伟,郭守生,霍振龙,邵国强,徐炜,包建军,张科帆,李岩. 可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯[P]. 江苏省：CN103527937B,2015-09-02. 

外观设计： 

[1]李岩,霍振龙,包建军,王树强. 矿灯用报警器[P]. 江苏：CN303274029S,2015-07-08.

[2]李岩,霍振龙,包建军,王树强. 双线矿灯灯头[P]. 江苏：CN303219467S,2015-05-20.

[3]张健强,霍振龙,包建军,王树强,徐宝平,张科帆. 矿用本安型接近探测器[P]. 江苏：CN303113045S,2015-02-25.

发表中文期刊论文： 

[1]王国法,杜毅博,陈晓晶,王晖,包建军,邢震,贺耀宜,韩安,顾义东. 从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践——纪念《工矿自动化》创刊50周年[J]. 工矿自动化,2023,49(06):1-18.

[2]张立峰,包建军,金业勇. 井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法[J]. 工矿自动化,2023,49(03):131-136.

[3]包建军. 智能矿山高精度位置服务系统研究现状与展望[J]. 智能矿山,2021,2(03):46-52.

[4]王维,包建军,周澍,徐寿泉. 基于低频触发的煤矿人员入井多重识别系统[J]. 煤矿安全,2020,51(06):138-141.

[5]包建军. 煤矿巷道多源数据融合定位算法研究[J]. 工矿自动化,2019,45(08):38-42.BAO Jianjun. Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(8): 38-42.

[6]叶国庆,包建军,李亚斌,罗克,王军. 基于霍尔传感的煤矿人员定位精度验证系统[J]. 工矿自动化,2019,45(06):32-36.

[7]陈康,王军,包建军,王伟,徐寿泉,陈楠. 基于消息复用的TOF井下精确定位技术[J]. 工矿自动化,2019,45(02):1-5.

[8]陈康,包建军,王伟. 一种鲁棒的矿井接近探测定位算法研究[J]. 工矿自动化,2018,44(06):11-15.

[9]包建军. 煤矿井下装备接近探测方法研究[J]. 工矿自动化,2017,43(01):1-4.BAO Jianjun. Research on proximity detection method for machines in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 1-4.
 

[10]李正东,张科帆,包建军. 基于测距技术的井下动目标精确定位方法[J]. 工矿自动化,2015,41(05):9-12.

[11]顾俊,李正东,包建军,顾义东. 井下分布式对等通信技术研究[J]. 工矿自动化,2015,41(04):22-26.

[12]罗克,杜志刚,包建军,王伟. 矿用移动安全管理系统设计[J]. 工矿自动化,2015,41(02):6-9.

[13]王树强,包建军. 煤矿工作面无线全覆盖通信系统设计[J]. 工矿自动化,2014,40(12):99-101.

[14]徐辉霞,包建军,谭达克,李正东. 基于RFID的LANDMARC井下定位技术研究[J]. 工矿自动化,2014,40(05):18-21.

[15]张科帆,朱海霞,包建军. 基于CSS技术的井下精确定位系统设计[J]. 工矿自动化,2014,40(01):5-8.

[16]罗克,包建军,蒋华,徐寿泉. 煤矿井下Android可视语音通信终端设计[J]. 工矿自动化,2013,39(03):13-16.

[17]包建军,徐炜,罗克. 基于LWIP的煤矿数字语音对讲终端的设计[J]. 工矿自动化,2011,37(12):11-14.BAO Jianjun, XU Wei, LUO Ke. Design of digital voice conversational terminal of coal mine based on LWIP[J]. Industry and Mine Automation, 2011, 37(12): 11-14.

[18]徐炜,包建军. 矿用TD-SCDMA无线通信系统及移动信息发布平台解决方案[J]. 工矿自动化,2011,37(11):7-9.

[19]霍振龙,包建军. 煤矿物联网统一通信平台的研究[J]. 工矿自动化,2011,37(10):1-3.

[20]包建军,霍振龙,樊菁. 可靠实现煤矿双机热备系统的方法[J]. 工矿自动化,2010,36(11):5-8.BAO Jianjun, HUO Zhenlong, FAN Jing. A reliable implementation method of dual-host hot standby system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(11): 5-8.

[21]包建军. 基于DWG的煤矿井下定位监测矢量图形系统设计[J]. 煤炭科学技术,2009,37(10):85-88.

[22]包建军,霍振龙,徐炜.一种高精度井下人员无线定位方法[J],工矿自动化,2009,35(10):18-21。 BAO Jianjun, HUO Zhenlong, XU Wei, et al. A wireless location method with high precision for underground personnel tracking[J]. Industry and Mine Automation, 2009, 35(10): 18-21.

 

 

荣誉奖励：

1、2020年“常州市突出贡献人才”；

2、矿井人员与车辆精确定位关键技术与系统，2019年，国家技术发明奖二等奖，排名第6；

3、煤矿井下高精度定位技术与接近探测系统研究，2017年，中国煤炭工业科学技术奖一等奖，排名第2；

4、矿井人员定位、广播及通信关键技术与装备，2013年，中国煤炭工业科学技术奖一等奖，排名第11；

5、煤矿语音视频一体化通信技术与装备研究，2014年，中国职业安全健康协会科学技术奖二等奖，排名第1；

6、井下可视语音通信关键技术及装备研究，2014年，中国煤炭工业科学技术奖二等奖，排名第2；

7、一种矿用人员定位标识卡，2015年，首届中国煤炭工业专利奖二等奖，排名第3；

8、基于物联网的煤矿物资储运智能安全管控系统，中国煤炭工业科学技术奖二等奖，2016年，排名第9；

9、煤矿采掘作业人机接近探测技术与装备研究，2019年，第一届安全科技进步奖三等奖，排名第1；

10、矿井人员定位、广播及无线通信关键技术与装备，2013年，中国职业安全健康协会科学技术奖三等奖，排名第5；

11、矿井人员定位和广播、通信关键技术与装备，2013年，江苏省科学技术奖三等奖，排名第7。

 

 

 

 
          科学中国人报道：

砥砺奋进不渝志 实干笃行煤炭人

2021-06-18

 

煤炭是我国的重要基础能源。相关资料表明：中国煤炭探明可采储量应在2000亿吨以上，资源量可达3万亿吨。众所周知，我国95%的煤矿是地下作业，煤层赋存条件复杂多变，特别是最近十多年来，开采深度和强度的加大导致开采条件更趋复杂，重大动力灾害呈现日益加剧的趋势。近两年来，我国相继发生了2019年吉林龙家堡煤矿“6·9”、2019年河北唐山煤矿“8·2”、2020年山东新巨龙煤矿“2·22”等3起较大冲击地压事故，煤炭治理任务十分艰巨。在这一现状下，尽快开发煤矿安全检测和煤矿井下人员定位系统，已是我国煤炭行业高度关注的热点课题。

煤炭行业常常与艰苦挂钩，但其却是真正与人们生活密切相关的生产工作。基于多年对这一研究领域的热忱，天地（常州）自动化股份有限公司通信研究院院长包建军将自己的科研之根扎在煤炭领域中，带领研究团队长期从事煤矿定位通信系统研究与应用工作。在这一研究领域摸爬滚打十几载，包建军用自己的行动诠释了一位煤炭科研人的使命与担当。因其在煤炭科研领域中所取得的优异成果，2020年11月，他还被评为了“2020年度最美煤炭科技工作者”。

不断奋进的人生之路

对于成长在农村的孩子来说，学习是改变命运的唯一方式，一直以来，包建军都在通过不断努力，改写着自己的人生道路。出生于长江三角洲北翼——江苏省如皋市的一个农村家庭的他，从小就是一位品学兼优的学生，通过不断学习，包建军在中考时顺利考入了常州无线电工业学校攻读计算机专业。

从农村出来，能够学习更加专业的知识，走向更大的天地，包建军一直很珍惜自己的学习机会。在学校期间，他就参加了各种信息学竞赛，并通过4年的深度学习，在计算机科学领域打下了坚实的基础。1993年包建军顺利从学校毕业，并在当年成功通过了高级程序员的相关考试。值得一提的是，这一年在常州市只有5个人通过了这项考试，包建军就是其中之一。

为了在研究领域积累丰富的实践经验，也为了能够尽快就业，通过自己的努力改变家人的生活，包建军来到了江苏国光信息产业股份有限公司参加工作，在这里，他在科研研发方面积累了丰富的经验。

10年的企业一线经验，也让包建军对自己的专业有了更加深刻的认识。为了能在高校中汲取更多的相关专业知识，也为了弥补自己没有上过大学的心理缺憾，包建军决心攻读同济大学的研究生。“其实攻读研究生那一年时间并不容易，因为很多大学里的课程我都没系统学过，完全都是靠自己。”包建军说。功夫不负有心人，通过在工作之余的刻苦学习，他顺利考取了同济大学的研究生。

研究生期间，包建军主要从事图像识别类的研究工作，其所在实验室的学术带头人为半导体学家王守觉院士。作为老一辈的知识分子，当时年过八旬的王院士对科研仍保持着热忱的精神，经常与包建军等青年学子探讨研究问题，而这也对他之后从事科研工作产生了深远的影响。

扎根祖国煤炭安全事业

21世纪以来，煤矿事故在我国各地依旧时有发生，尤其集中在中小型乡镇煤矿和私人小型煤矿。目前，矿井下通信的可靠性在当今世界依然是个难题，矿井下通信存在复杂的多径和多址干扰，导致传统的通信系统在矿井下不能良好工作，为满足当前煤矿安全生产和科学管理要求,必须提高矿井下通信系统可靠性。

从同济大学毕业之后，包建军决心利用自己所学的科学知识，为我国的煤矿安全事业贡献自己的一份力量。因此，他来到了天地（常州）自动化股份有限公司通信研究院从事科研工作，将研究的重点集中在煤矿定位通信系统研究与应用研究。

安全生产长期以来一直是我国的一项基本国策，是保护劳动者安全健康和发展生产力的重要工作。作为一名长期坚守在煤矿定位通信系统研究与应用一线的科研工作者，包建军认为自己有责任在这一领域做出更多实质性的科研成果。从2007年到现在，他从一名扎根在一线的科研工作者成长为天地（常州）自动化股份有限公司通信研究院院长，也带领团队成员在这一领域取得了诸多技术突破。

在包建军的介绍下，记者了解到：天地（常州）自动化股份有限公司在煤矿通信领域中一直有着属于自己的技术优势。在这一方向，他们主要将地面的一些无线通信技术（包括：WiFi、3G、4G、5G技术）引入到井下，为矿工的生命安全提供保障。作为我国最早研究井下人员定位的团队之一，包建军引领的研究团队目前总共拥有研发人员31个，主要从事定位产品线及通信产品线的研发。

在此之前，大多数煤矿在井下人员的定位中，主要采取区域定位。而包建军团队通过与德国的科研单位合作，开始实行无线电定位的方法。通过这项技术，他们将井下定位技术大大提升。“在之前的井下定位中，只能大概预测人员处于哪一个位置，但是这个范围的区域半径很大，可能有四五十米。而在这项技术的支撑下，我们将井下定位的精度一下子提高到了3～4米，从区域定位变成了精确定位。”包建军说。依托于这一技术，他们在国内煤矿行业中展开了广泛应用，取得了良好反响，目前在煤矿定位市场仍占有20％～30％的市场份额。

我国的国情和能源储备特点，决定了在未来相当长时间内煤炭仍将是我国的主体能源。不断提升我国煤矿的自动化、信息化技术监管水平,排查治理安全隐患,保障煤矿安全生产,实现“零死亡”仍是行业的重点。在与神华集团的相关合作中，包建军就带领团队致力于超高精度定位，为大型设备的防撞，设立安全系统。“这项工作与定位精度的可靠性以及系统响应时间的准时性有着严苛的要求。而我们所做的工作就是在人的身上装上传感器，当人靠近大型设备时，大型设备就会停下来，以保证井下作业的安全。”包建军说。目前，这项技术正在煤矿领域中展开应用，技术优势得到了广泛好评。值得一提的是，在这项技术的支撑下，由包建军团队主持的“矿井人员与车辆精确定位关键技术与系统”项目还荣获了国家技术发明奖二等奖。

助力煤矿智能化发展

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。在这一背景下，包建军开始引领团队向智能矿山的方向开展一系列探索。

在包建军看来，智能化煤矿应该具有“少人或无人操作”“自动化协同运行”“重点岗位机器人作业”等特点，这就对装备自主协同作业提出了明确的需求。现如今，由于井下没有GPS信号，缺少统一的定位基础设施支撑，现有的井下定位系统无论是容量、精度和实时性都不能满足装备自主和协同作业的技术需求。因此，高精度、大容量、强实时的定位服务与高可靠通信系统，成为煤矿智能化发展的首要关键技术支撑之一。

在这一现状下，包建军也在引领团队投入到智能矿山的基础设施建设中。在他看来，基础设施建设是实现井下信息化、智能化的基础。而现如今，他和研究团队将方向立足在5G技术的基础上，通过井上井下、有线和无线的融合，实施高速、可靠的网络一体化解决方案。同时，他们还将定位技术融入其中，为矿山的智能化增添技术支撑。“其实‘定位’在智能化矿山建设中十分重要，因为矿井的建设，需要的人会越来越少，机器所占的比重会越来越大。机器在矿井下进行自动化运行离不开通信定位的网络装备与系统，这是实现自动化矿山的必要支撑条件。”他说。

随着科技的变革，包建军深知在未来煤矿领域的技术研发中，他和团队仍将有极大的探索空间。砥砺奋进不渝志，实干笃行煤炭人。今后，他还将“在井下建立高速的通信网络、高精度的定位网络”的道路上，带领团队继续攻关不辍，为我国的煤矿安全及智能化事业添砖加瓦。