王海霞——机器人视觉研究专家

王海霞，女，1979年出生，博士，现任山东科技大学机械电子工程学院讲师。

教育及工作经历：

1998年考入大连交通大学。

2002年在大连理工大学攻读硕士学位。

2005年分配至山东科技大学工作。

2009年考入中科院自动化研究所攻读博士学位。

社会任职：

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教学情况：

主讲课程：

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培养研究生情况：

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主要从事机器人视觉的研究。

承担科研项目情况：

主持山东省青年基金和山东省高等学校科技计划项目各1项、青岛经济技术开发区科技项目2项，参与“863”、国家自然科学基金项目多项。

1． 基于机器人视觉的目标定位和抓取实现。

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科研成果：

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发明专利：

1． 基于智能手机交互的综合型迎宾机器人 王海霞; 黄粱松; 朱苏宁; 张志献; 李世光; 李玉霞; 张付友; 范香华; 类红乐; 裴晓雷; 李明超; 孔祥斐; 刘宝军; 狄谦星 【中国专利】山东科技大学 2012-06-20

2． 一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人 王海霞; 黄粱松; 朱苏宁; 张志献; 李世光; 李玉霞; 张付友; 范香华; 类红乐; 裴晓雷; 李明超; 孔祥斐; 刘宝军; 狄谦星 【中国专利】山东科技大学 2012-07-11

3． 机器人(迎宾) 王海霞; 朱苏宁; 张志献; 黄粱松; 李世光; 李玉霞; 张德营; 杨凯; 张付友; 范香华; 李明超; 马晓林; 孙世鑫 【中国专利】山东科技大学 2012-07-04

4． 一种基于指数积模型的机器人标定方法 王海霞; 卢晓; 张志献; 林青 【中国专利】山东科技大学 2011-04-20

5． 一种用于机器人鸟的制导方法 苏学成; 槐瑞托; 杨俊卿; 刘小峰; 李玉霞; 王敏; 戴文; 王海霞; 苏琳; 张秀娟 【中国专利】山东科技大学 2008-07-16

6． 智能动物的虚拟阳性强化方法 苏学成; 槐瑞托; 王敏; 杨俊卿; 王勇; 杨斌; 徐海龙; 李玉霞; 王海霞 【中国专利】山东科技大学 2006-09-20

7． 集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统 王海霞; 卢晓; 林青; 刘明; 张志献; 朱苏宁 【中国专利】山东科技大学 2008-11-12

8． 集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人 刘明; 张志献; 尹燕芳; 朱其刚; 王海霞 【中国专利】山东科技大学 2009-07-08

9． 一种用于机器人哺乳动物的制导方法 苏学成; 槐瑞托; 刘小峰; 杨俊卿; 李王霞; 戴文; 于自豪; 王海霞; 苏琳; 王敏 【中国专利】山东科技大学 2009-07-01

发表学术论文10余篇，其中SCI 1篇，EI 5篇。

出版专著：

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发表中文论文：

1 手眼视觉系统的自标定技术 王海霞; 王春艳; 卢晓 山东科技大学山东省机器人智能技术重点实验室; 大连交通大学交通运输工程分院 【中国会议】第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26

2 基于机器人手眼视觉的立体定位系统研究 王海霞; 苏学成; 张志钢; 王春艳 山东科技大学山东省机器人智能技术重点实验室; 山东科技大学山东省机器人智能技术重点实验室; 山东电力研究院; 大连交通大学交通运输工程分院 【中国会议】第25届中国控制会议论文集（下册） 2006-08-01

3 基于Web Services的中小企业制造资源共享平台研究 魏军英; 王海霞; 武伟; 李学华 山东科技大学机电学院; 山东科技大学工程训练中心 【期刊】煤炭技术 2011-01-10

4 结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用 王海霞; 林青; 许琳 山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室 【期刊】计算机工程与应用 2011-08-11

5 机械专业核心课程实验体系教学改革的探讨 丁淑辉; 王海霞; 李学艺 山东科技大学机械电子工程学院 【期刊】高教论坛 2011-10-20

6 试论如何指导机械设计课程设计 戴向云; 王海霞; 李桂莉 山东科技大学机电学院 【期刊】科技信息 2011-10-15

7 《机械制造技术课程设计》中存在的问题与改革方案 王海霞; 戴向云 山东科技大学机械电子工程学院 【期刊】内蒙古农业大学学报(社会科学版) 2011-12-15

8 轴承寿命计算(校核)中应注意的几个细节问题 任济生; 王海霞; 李学艺 山东科技大学机电学院 【期刊】制造业自动化 2012-08-25

9 组卷系统中题库的研究与实现 王海霞; 丁淑辉; 戴向云 山东科技大学机械电子工程学院 【期刊】煤炭技术 2010-08-10

10 一种改进编码的遗传算法在试题库系统中的应用 王海霞; 魏军英; 任济生 山东科技大学机械电子工程学院 【期刊】煤炭技术 2010-10-10

11 基于OpenCV的集装箱加强板焊接点定位技术 刘兴惠; 王海霞 山东科技大学机器人与智能技术实验室 【期刊】硅谷 2010-11-23

12 三角网格模型上的四边形曲线网生成新方法 王海霞; 孙玉文; 苏学成 山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室; 大连理工大学教育部精密与特种加工重点实验室; 山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室 山东青岛; 辽宁大连; 山东青岛 【期刊】工程设计学报 2006-06-30

13 一种实用的手眼视觉系统定位方法 王海霞; 李乡儒; 苏学成; 曹茂永 山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室; 山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室; 山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室 山东青岛; 山东青岛 【期刊】计算机工程与应用 2007-08-21

14 《机械原理机械设计》组卷系统的研究与开发 王海霞; 任济生; 张建中 山东科技大学机械电子工程学院; 山东科技大学机械电子工程学院; 山东科技大学机械工程系 山东青岛; 山东青岛; 山东泰安 【期刊】煤炭技术 2005-11-10

15 界面裂纹奇异积分方程的极限法推导 高闯; 王海霞; 王玉和 中国航空工业上海飞机研究所640所; 南通工学院; 山东科技大学 上海; 江苏 南通; 山东 泰安 【期刊】南通工学院学报(自然科学版) 2003-03-30

1． 获山东科技大学“三八红旗手”荣誉称号。

2． 获山东科技大学“优秀青年科技工作者”荣誉称号。

王海霞和她的迎宾机器人团队

听说王海霞这个名字，是在山东科大60周年校庆时。一个身怀六甲的年轻女子，带领团队，研发出能识别人脸、会与人打招呼、会唱歌跳舞的多才多艺的“科大宝宝”，这不能不说是一个校园传奇。而认识这位来自陕西榆林的大学女教师，却是最近的事。 ……

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文章来源：《中国高校科技》2013年第3期