多因素限制，水稻种植机械化始终没有取得突破。
新一轮水稻机械化插秧技术，在解决了机械技术的基础上，突出了机械与农艺的协调配合，以机械化作业为核心，实现了育秧、栽插、田间管理等农艺配套技术的标准化。一是机械性能有了较大的提高，适应我国水稻生产实际，采用了曲轴连杆插秧结构，液压仿形系统，机械的可靠性、适应性与早期的插秧机相比有了很大的提高，作业性能、作业质量完全能满足现代农艺要求。二是育秧方式有了重大改变，历史上曾经推而不广的插秧技术采用的是常规育秧，大苗洗根移栽，标准化程度低，费工耗时，植伤严重，